來源:科技日報(bào)
記者12日從國家海洋局獲悉,我國自主研發(fā)的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)(AUV)“潛龍二號”10日成功完成大洋“首秀”,第一次在西南印度洋斷橋熱液區(qū)下潛,獲得該區(qū)域精細(xì)海底地形地貌圖,實(shí)現(xiàn)了我國自主研發(fā)的AUV首次在洋中脊海底勘探。
據(jù)悉,當(dāng)日中國大洋第40航次科考所在的西南印度洋作業(yè)區(qū)陽光明媚,風(fēng)平浪靜。8時(shí)40分,“潛龍二號”進(jìn)入萬頃碧波中,在無人無纜的情況下,自主地開始其首次深海探索之旅。18時(shí)14分,“潛龍二號”被順利回收至“向陽紅10”船的后甲板上。
“潛龍二號”雖然名字里帶“龍”,但造型卻酷似電影《海底總動(dòng)員》里的小丑魚NEMO。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,把潛器設(shè)計(jì)成魚的樣子主要是為了適應(yīng)洋中脊復(fù)雜地形的要求,讓潛器自如翻山越嶺,便于水面回收,減少垂直面的阻力,增強(qiáng)水面航行能力。
為應(yīng)對水下復(fù)雜的地形地貌,“潛龍二號”在國內(nèi)首次采用前視聲吶作為避碰控制設(shè)備。這是一種成像聲吶,即把數(shù)據(jù)采集進(jìn)來后,通過圖像處理方式來 識別障礙和周圍環(huán)境,結(jié)合避碰策略,下達(dá)緊急轉(zhuǎn)向、緊急變深或變高以及跟蹤策略。在解除危機(jī)后,會(huì)通過在線路徑規(guī)劃引導(dǎo)潛器回到正確的軌跡上,使其繼續(xù)正 常地執(zhí)行任務(wù)。
據(jù)了解,在本次成功下潛的基礎(chǔ)上,“潛龍二號”將繼續(xù)在第一、第二航段開展海上試驗(yàn)和試驗(yàn)性應(yīng)用。
“潛龍二號”是“十二五”國家863計(jì)劃深海潛水器裝備與技術(shù)重大項(xiàng)目的課題之一,由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)組織實(shí)施,中國科學(xué)院沈陽自 動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位,與國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制。這是一套集成熱液異常探測、微地形地貌探測、海底照相和磁力探測等技術(shù)的實(shí)用化 深海探測系統(tǒng),主要用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源的勘探作業(yè)。