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資訊頻道來源：機(jī)經(jīng)網(wǎng)
1月28日，國家科技支撐計(jì)劃專題“系列地震應(yīng)急搜索機(jī)器人裝備研制”通過驗(yàn)收，該課題提高幸存者搜索效率、范圍，保護(hù)救援人員的安全。
“系列地震應(yīng)急搜索機(jī)器人裝備研制”由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所承擔(dān)，由中國地震應(yīng)急搜救中心組織技術(shù)驗(yàn)收。
驗(yàn)收會(huì)上，專家組聽取了匯報(bào)，審查了過程檔案，觀看了現(xiàn)場演示。經(jīng)專家質(zhì)詢和討論，認(rèn)為專題完成了合同任務(wù)書規(guī)定的研究內(nèi)容，系列地震應(yīng)急搜索機(jī)器人裝備達(dá)到了技術(shù)指標(biāo)要求。
為滿足地震現(xiàn)場應(yīng)急救援任務(wù)實(shí)際需求，課題組攻克了大載荷雙人輪式動(dòng)力傘無人化改造技術(shù)、廢墟表面與廢墟洞穴搜索機(jī)器人工程化技術(shù)，研制出無人動(dòng)力傘、廢墟表面搜索機(jī)器人、廢墟內(nèi)部洞穴搜索機(jī)器人等三種應(yīng)用型裝備。課題組還攻克了環(huán)境適應(yīng)機(jī)構(gòu)技術(shù)，創(chuàng)新性的提出被動(dòng)地形適應(yīng)輪履復(fù)合變形移動(dòng)機(jī)構(gòu)、多種地形自適應(yīng)輪/履耦合移動(dòng)機(jī)構(gòu)，研制出輪履復(fù)合探查機(jī)器人、輪履耦合搜索機(jī)器人等兩種新型樣機(jī)。課題組結(jié)合地震救援培訓(xùn)，在國家地震緊急救援訓(xùn)練基地開展了多次機(jī)器人系統(tǒng)的示范應(yīng)用。
課題組研制出的用于完成空中搜索與物資投放、廢墟表面搜索、廢墟洞穴搜索等任務(wù)的系列地震應(yīng)急搜索機(jī)器人系統(tǒng)可裝備各類地震救援隊(duì)伍，對于提高幸存者搜索效率、范圍，保護(hù)救援人員的安全，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)