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海康威視發(fā)布機(jī)器人智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)
  • 點(diǎn)擊數(shù):4499     發(fā)布時(shí)間:2016-02-26 19:13:00
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新年伊始,海康威視宣布推出“阡陌”智能倉儲(chǔ)系統(tǒng),通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“貨到人”,顛覆傳統(tǒng)倉儲(chǔ)的作業(yè)模式。該系統(tǒng)適用于有多品種、小訂單分揀需求的倉儲(chǔ)作業(yè)環(huán)境(例如電子商務(wù)的分揀中心和3C、電子等制造業(yè)原料及成品倉庫等)。
       “阡陌”系統(tǒng)的推出,標(biāo)志著海康威視正式進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域,全力助推“中國制造2025”。


直面?zhèn)}儲(chǔ)難題,“阡陌”系統(tǒng),應(yīng)運(yùn)而生
       在邁向“中國制造2025”的過程中,倉儲(chǔ)物流作為物品流通的載體、電子商務(wù)的血液,面臨著革新的難題。國內(nèi)倉儲(chǔ)自身發(fā)展能力較弱,大多數(shù)倉儲(chǔ)技術(shù)水平 低下,自動(dòng)化、信息化、智能化程度較低。倉庫建設(shè)沒有長遠(yuǎn)規(guī)劃,大多使用手工管理模式,缺乏信息化管理基礎(chǔ),難滿足后續(xù)之需。
       順勢而為,依托多年在圖像傳感、人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)積累和自主創(chuàng)新,海康威視推出了基于機(jī)器人的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng):“阡陌”。該系統(tǒng)將大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量,并采用大數(shù)據(jù)優(yōu)化技術(shù)來優(yōu)化倉儲(chǔ)布局,提升倉儲(chǔ)作業(yè)效率。
       三大核心模塊,打造全新智能系統(tǒng)
       “阡陌”智能系統(tǒng)由智能倉儲(chǔ)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)和智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS)三大核心模塊組成。

智能倉儲(chǔ)機(jī)器人:穩(wěn)定高效,力扛千斤;精準(zhǔn)定位,智能靈活;自主充電,耐用持久



“阡陌”智能倉儲(chǔ)機(jī)器人凝結(jié)了海康威視多年來在圖像處理、硬件設(shè)計(jì)及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累,完全自主開發(fā)完成該機(jī)器人采用兩輪差速底盤,最大運(yùn)行速 度為1.0米每秒,最大負(fù)重能力達(dá)到500公斤;以視覺傳感器為主,融合多種高精度傳感器,具備自主定位導(dǎo)航、自動(dòng)避障、自主充電等功能,定位精度達(dá)到毫 米級;采用鋰電池為主動(dòng)力,結(jié)合智能能源管理系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。
       機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS,Robots Control System):最優(yōu)分配,調(diào)度有序;智能運(yùn)維,實(shí)時(shí)反饋

機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)是“阡陌”系統(tǒng)的靈魂,負(fù)責(zé)全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。RCS采用多種調(diào)度算法,實(shí)現(xiàn)了任務(wù)的最優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃以及 機(jī)器人交通管理,讓機(jī)器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作,互相合作又互不影響,發(fā)揮出最大的效能。RCS還負(fù)責(zé)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),根據(jù)每個(gè)機(jī)器人的歷史情況和 當(dāng)前狀態(tài),來決定是否需要進(jìn)行具體項(xiàng)目的保養(yǎng)維護(hù),并結(jié)合充電站的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況,合理的安排有需要的機(jī)器人進(jìn)行自主充電,補(bǔ)充能源;并記 錄分析和匯總?cè)繖C(jī)器人的告警信息,及時(shí)通知運(yùn)維人員,給出相應(yīng)的檢查和處理的建議,保障整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。


智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS,Intelligent Warehouse Management System):數(shù)據(jù)智能分析,優(yōu)化倉儲(chǔ)管理;系統(tǒng)對接,兼容可靠利用機(jī)器人系統(tǒng)作為執(zhí)行載體,iWMS集成了多種倉儲(chǔ)優(yōu)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)物料隨機(jī)存儲(chǔ),提升倉儲(chǔ)空間利用率;實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整冷熱區(qū)物料,提高了出庫效率;通過 對歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析,可挖掘物料之間的關(guān)聯(lián),并制定相應(yīng)的入庫策略,提高出庫效率;與視頻監(jiān)控互聯(lián),實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場運(yùn)作動(dòng)態(tài)。智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、 兼容性好,實(shí)現(xiàn)與企業(yè)ERP系統(tǒng)全功能對接。

來源:中國儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)


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