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1 請具體以愛普生的一款SCARA產(chǎn)品為例，介紹其性能特點？愛普生工業(yè)機器人的的技術(shù)專長如何體現(xiàn)？

答：

舉例，愛普生LS6 SCARA機器人。

A． 特點：快速的循環(huán)吞吐量；600毫米臂長；可提供ISO 4級潔凈型號。

B． 技術(shù)專長：愛普生LS系列工業(yè)機器人為輕量及緊湊型設(shè)計。通過對客戶需求的了解，在原先600毫米臂長的基礎(chǔ)上，豐富了產(chǎn)品線，新增了500毫米和700毫米臂長的機器人。例如，選擇臂長為500毫米的機器人，能夠節(jié)省空間和成本負擔(dān)；而選擇700毫米臂長的機器人，則可以讓一臺機器人負責(zé)更大的工作范圍。客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品需求情況，按需選擇。

2 在伺服控制、精密減速、編程和通信等方面，什么是愛普生工業(yè)機器人的特色，如何保證產(chǎn)品可靠易用？

答：

愛普生工業(yè)機器人在伺服控制、軟件平臺、精密減速和視覺領(lǐng)域中擁有多項亮點：高精度的運動控制方式、末端的振動抑制、融入機器視覺的整體技術(shù)解決方以及專業(yè)的差異化機器人操作軟件。擁有了這4點關(guān)鍵因素，愛普生工業(yè)機器人可以更加輕松地實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。同時，愛普生機器人基于PC控制性能，使其可以更便捷地與互聯(lián)網(wǎng)及企業(yè)PC相關(guān)系統(tǒng)進行融合。

3 傳感器和機器視覺的集成應(yīng)用，有哪些具體工藝操作可供分享？工裝夾具方面的定制開發(fā)能力怎樣？

答：

A． 傳感器、機器視覺集成應(yīng)用：愛普生工業(yè)機器人同時擁有視覺、觸覺和機械手獨立產(chǎn)品和技術(shù)。例如：愛普生的雙臂自律型機器人是集視覺，觸覺及智能為一體的工業(yè)機器人。其手臂已經(jīng)具有30多年的研發(fā)歷史了。在視覺方面，結(jié)合投影機技術(shù)為視覺光源；在觸覺方面，基于壓力感應(yīng)器，同時結(jié)合微電壓技術(shù)，在靈敏度方面具有很強的競爭力。

B． 工裝夾具：總體可分為硬件和軟件兩方面，從硬件方面來看，機器人本體上內(nèi)嵌了多種電、氣接口，方便用戶走線。從軟件方面來看，能夠提供多種方便用戶編程的工具。

4 從單機到產(chǎn)線是提升效率的必然，然而兩者又有著不同的特點，針對這兩種不同的方法，貴公司有哪些成果經(jīng)驗？ 

答：

單機和產(chǎn)線是兩種不同的方式，各具優(yōu)缺點。對于單機來說，快速靈活，柔性強，便于后期升級；而對于產(chǎn)線來說，首次投入大，對于生命周期長的產(chǎn)品有高效益和高效率。因此，愛普生工業(yè)機器人會充分根據(jù)客戶需求，根據(jù)對方產(chǎn)品特點和客戶預(yù)算，同時參考往年的應(yīng)用經(jīng)驗或成功案例，提供優(yōu)化的方案。

5 針對未來的發(fā)展趨勢，愛普生工業(yè)機器人SCARA系列產(chǎn)品，貴公司今后研發(fā)與提升的重點在哪些方面？ 

答:

面對日益增長的勞動力成本和越來越多的精密產(chǎn)品對于制作精度要求的提高，傳統(tǒng)的自動化解決方案要比執(zhí)行相同任務(wù)的人占用更多的空間。根據(jù)現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢，愛普生今年內(nèi)計劃推出新型N系列機器人。這款新型折疊手臂6軸機器人，將SCARA機器人的拱形運動和6軸機器人的自由運動相結(jié)合，可實現(xiàn)緊湊作業(yè)，即可在狹小的空間內(nèi)作業(yè)，充分節(jié)省了空間。非常適用于小型電子產(chǎn)品的裝配和檢測，以及汽車零部件和醫(yī)療方面。充分滿足了客戶對于勞動力成本，產(chǎn)品精度以及作業(yè)空間的要求。