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來源：新華社

　　新華社北京６月２６日電 北京時間６月２６日１５時４１分，多用途縮比飛船返回艙成功返回預(yù)定地區(qū)。遠征１Ａ 上面級仍然在遨游太空，要完成后續(xù)實驗任務(wù)。那么地面科技人員究竟如何判斷變軌效果是否符合預(yù)期，又怎樣引導(dǎo)測站緊密跟蹤飛行器？北京航天飛行控制中心軌 道專家李革非為人們一一解開了謎團。

　　李革非表示，在任務(wù)中面臨的最大困難是“變”。一是狀態(tài)的改變，這次任務(wù)上面級是全自主控制模式，何時變軌、發(fā)動機開機多長、變軌 量多大，全部自己決定。跟以前由地面人為控制變軌，可以進行天地交互和軌道修正的狀態(tài)完全不同，科技人員失去了主動權(quán)，掌控任務(wù)狀態(tài)變得更加困難。二是 “變推力”，上面級發(fā)動機為變推力發(fā)動機，每一次軌道控制發(fā)動機的推力都是時刻變化的，導(dǎo)致地面的軌道計算和預(yù)報變得更加復(fù)雜。三是“變目標”，上面級搭 載載荷多，致使北京中心控制目標相對之前任務(wù)大大增多，每次軌道控制的目標都有所不同，且每個受控目標參數(shù)也各有不同。

　　如果說“變”是李革非遭遇的首要問題的話，“姿”的問題則更加令人頭疼。“姿”是指上面級的姿態(tài)。與以往我國飛行器在太空中只有“三軸對地”“對日定向”等姿態(tài)不同，遠征１Ａ上面級這次可謂是舞姿曼妙。

　　李革非介紹說，這次任務(wù)中，上面級共有近２０個飛行階段，１０多個特征事件。在不同的飛行階段和特征事件里，飛行器都可能有不同的 飛行姿態(tài)。她初步統(tǒng)計的結(jié)果是５類２０多種。姿態(tài)如此之多，要想一一精準預(yù)示出來，可不是一件容易的事。僅在軌試驗段，她就完成了８個載荷不同姿態(tài)分離、 ２７次制導(dǎo)事件地面的全部實現(xiàn)。

　　可能有人會問：既然姿態(tài)這么復(fù)雜，既然上面級都如此智能，地面干嗎還非要預(yù)示它的姿態(tài)？李革非盡量用通俗的語言解釋說：“不進行姿態(tài)預(yù)示，就不能知道發(fā)動機沖哪個方向點火，就不能知道上面級的天線指向哪里，從而也就不可能預(yù)報和監(jiān)視軌控過程！”

　　針對這個問題，她和同事一起攻關(guān)，創(chuàng)新發(fā)明了“基于飛行階段劃分、特征事件驅(qū)動和姿態(tài)模式處理的上面級姿態(tài)制導(dǎo)預(yù)示技術(shù)”。整個計 算過程確實非常復(fù)雜，光模型參數(shù)就寫了幾千行。然而，最終操作起來卻非常簡單，李革非設(shè)置好各項參數(shù)后，一鍵就輸出形成了直觀的姿態(tài)預(yù)示圖和結(jié)果分析報 告。

　　從任務(wù)前的無數(shù)次聯(lián)試演練統(tǒng)計結(jié)果看，中心的軌控預(yù)示結(jié)果與理論值比對一致，就像我們自己設(shè)計制作了一個制導(dǎo)系統(tǒng)。從任務(wù)中自主軌道控制的結(jié)果看，中心的軌控預(yù)示與實際結(jié)果也并無二致。

　　正是因為有了這些技術(shù)，航天科技人員雖身在地面，通過計算機就能及時準確地判斷上面級自主軌控結(jié)果和飛行狀態(tài)，為任務(wù)組織決策奠定 堅實基礎(chǔ)；陸、海、地三基測控資源才能及時準確捕獲上面級的信號，實施一系列測控跟蹤任務(wù)；飛行器雖遠在九天之外，我們卻能如臂使指，精測妙控。