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機(jī)器人時(shí)代正在向我們走來(lái)。自從德國(guó)政府在2013年正式提出工業(yè)4.0的概念，人們便開(kāi)始想象和討論工業(yè)4.0時(shí)代機(jī)器人完全代替人類工作的畫(huà)面了。而隨著人口紅利的消失，勞動(dòng)力供給減少、人工成本上升和新一代勞動(dòng)力制造業(yè)就業(yè)意愿的下降，對(duì)我國(guó)制造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力形成的巨大制約，促進(jìn)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的快速發(fā)展。國(guó)際機(jī)器人學(xué)聯(lián)合會(huì)（IFR）的數(shù)據(jù)顯示，2013年，中國(guó)超過(guò)西歐成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2015年，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到6.7萬(wàn)臺(tái)，占全球總銷量的大約四分之一，預(yù)計(jì)到2018年銷量將增長(zhǎng)一倍以上，達(dá)到15萬(wàn)臺(tái)。

面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，有人擔(dān)心，機(jī)器人時(shí)代到來(lái)會(huì)造成大面積失業(yè)。英國(guó)央行首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家霍爾丹曾警告說(shuō)，未來(lái)10到20年，美國(guó)將有8000萬(wàn)個(gè)工作、英國(guó)有1500萬(wàn)個(gè)工作可能被機(jī)器人取代。然而機(jī)器人真的能夠替代人類嗎？

雖然機(jī)器人一直擁有“超人”的優(yōu)勢(shì)，這不僅體現(xiàn)在作業(yè)的高效率、高精度、高可靠性方面，在耐疲勞、連續(xù)作業(yè)等方面也明顯優(yōu)于人工。也正因如此，在越來(lái)越多的領(lǐng)域，機(jī)器人正在逐步取代人工，成為科研、制造甚至服務(wù)業(yè)的“主力軍”。但顯然機(jī)器人并不能完全取代人類。所謂的“機(jī)器換人”，“無(wú)人工廠”，并不是完完全全不需要人。富士康的“百萬(wàn)機(jī)器人”計(jì)劃未能如期實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要原因就是冰冷的機(jī)器人對(duì)3C產(chǎn)業(yè)中復(fù)雜的零配件適應(yīng)性不強(qiáng)，一旦出現(xiàn)次品，整條機(jī)器人生產(chǎn)線都會(huì)被迫停車(chē)并需要技術(shù)工人進(jìn)行問(wèn)題查找和參數(shù)調(diào)整，機(jī)器人反而不如傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)工人工來(lái)得靈活。這是機(jī)器人缺乏與工人進(jìn)行互動(dòng)和協(xié)作的必要手段造成的，正是基于此近年來(lái)人機(jī)協(xié)同、人機(jī)融合成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的新方向。

在博鰲亞洲論壇2016年年會(huì)上，人工智能和“智造”再次成為熱門(mén)話題。在多場(chǎng)分論壇和活動(dòng)中，不少專家表示，除了讓機(jī)器在某一個(gè)專業(yè)領(lǐng)域像人一樣，代替人類或者比人類做得更好，還應(yīng)更多強(qiáng)調(diào)機(jī)器與人類的配合，去做人和機(jī)器各自擅長(zhǎng)的事情；通過(guò)人機(jī)更好的融合，實(shí)現(xiàn)之前單獨(dú)無(wú)法完成的事情，甚至誕生一個(gè)新新人類的時(shí)代。

中國(guó)工程院王天然院士也曾指出，新一代機(jī)器人并非是簡(jiǎn)單地取代人，而是要響應(yīng)環(huán)境、要靈活、要與人合作。它將重新定義機(jī)器人與人的關(guān)系，從原來(lái)‘奴仆—主人’關(guān)系向合作伙伴轉(zhuǎn)變。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織將“人機(jī)協(xié)作”定義為，機(jī)器人與工人在一定的工作區(qū)域范圍內(nèi)為達(dá)成任務(wù)目標(biāo)而進(jìn)行的直接合作行為，機(jī)器人從事精確度高、重復(fù)性強(qiáng)的工作，人在機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作。我們也非常高興地看到，人機(jī)融合的未來(lái)趨勢(shì)也正體現(xiàn)在創(chuàng)新的機(jī)器人產(chǎn)品中。Rethink和ABB公司近年先后推出最新一代具備“人機(jī)協(xié)作”能力的機(jī)器人，機(jī)器人和工人之間除了“替換”多了“協(xié)作”的新選項(xiàng)。而物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度應(yīng)用于人機(jī)協(xié)作過(guò)程中，有助于探索并發(fā)掘出人機(jī)協(xié)作過(guò)程中的更多反饋結(jié)果，發(fā)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作過(guò)程中的不足，優(yōu)化制造生產(chǎn)效能，推進(jìn)“人機(jī)協(xié)作”理念邁向更高級(jí)層次。