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近年來，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，特別是在中國。2016年，為推動機器人產(chǎn)業(yè)前行，我國出臺了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》，進一步確定把機器人作為實現(xiàn)國家智能制造的重要途徑。數(shù)據(jù)顯示，2016年全年工業(yè)機器人產(chǎn)量達72426套，增長34．3％，其中2016年12月中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為7891套，同比增長48％。而在消費方面，我國已連續(xù)多年成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場。

過去人們常說的是機器人代替人類勞動，而現(xiàn)在機器人更多地被認為是輔助工具。一成不變的自動化和手動勞動之間的嚴格界限正在逐漸取消。對此，中國工程院王天然院士表示，“新一代機器人并非是簡單地取代人，而是要響應(yīng)環(huán)境、要靈活、要與人合作。它將重新定義機器人與人的關(guān)系，從原來‘奴仆—主人’關(guān)系向合作伙伴轉(zhuǎn)變。”

“人機協(xié)作”機器人作為一種新型機器人，不僅具有機器人“精準”，又同時具有人一般的”靈活“，近來備受業(yè)界關(guān)注與青睞。相信，隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，“人機協(xié)作”將成為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵，大范圍地投入應(yīng)用。

在工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“人機協(xié)作”，安全問題最不容忽視。回顧歷史，在生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部或周圍保護工人的最常見的方法是在工人和運行的設(shè)備之間設(shè)置實體圍欄。盡管這樣類型的安全系統(tǒng)可以帶來安全生產(chǎn)并滿足相關(guān)的規(guī)定要求，可是它限制了生產(chǎn)能力并且可能需要大量的維護工作。

如何實現(xiàn)人與機器人之間的和平相處、協(xié)同合作已成為制造業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。

順應(yīng)市場需求，“協(xié)作機器人”悄然誕生，隨著科技的飛速發(fā)展，將高效的傳感器、智能的控制技術(shù)和最先進的軟件技術(shù)集成在機器人上，這種新型機器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離，并有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。ABB人機協(xié)作機器人YuMi；優(yōu)傲靈活、安全全系列協(xié)作機器人；發(fā)那科負載最大協(xié)作機器人；瑞士格&庫卡AIP（Auromated Item Pick）機器人；新松多關(guān)節(jié)機器人等都是人機協(xié)作的典型應(yīng)用。

在業(yè)內(nèi)專家看來，協(xié)作型機器人將會變得越來越重要。雖然有些領(lǐng)域和生產(chǎn)線還是需要人力操作，但仍可以使用機器人實現(xiàn)局部自動化，以優(yōu)化生產(chǎn)線。引進協(xié)作型機器人會為生產(chǎn)線和組裝線應(yīng)對挑戰(zhàn)開拓新的機遇，找到更好的解決方案，把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致。

如今協(xié)作機器人的大幕已開啟，發(fā)揮人和機器人各自的優(yōu)勢，提升生產(chǎn)系統(tǒng)效率是大勢所趨。人機協(xié)作機器人有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距，迎來發(fā)展的春天，引領(lǐng)制造業(yè)變革。