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資訊頻道來源：新華社
新華社杭州９月１０日電 記者從浙江大學(xué)了解到，浙大哈姆海生物清洗機器人日前在我國東海平湖油氣田海試成功，這是國內(nèi)首次使用專用機器人對鉆井平臺導(dǎo)管架海生物進(jìn)行清洗作業(yè)。
在海平面正負(fù)５米的范圍內(nèi)，由于潮漲潮汐的原因，海上鉆井平臺的鋼管表面周期性接觸空氣和海水，海蠣子、藤壺等海生物快速繁殖、生長，不僅增加了鉆井平臺的重量，也使得鉆井平臺受海流的作用面積增大，帶來了安全隱患。
浙江大學(xué)流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室教授楊燦軍介紹，目前解決海生物堆疊隱患的辦法是人工定期清理，由潛水員攜帶噴砂工具下潛，打磨除去表面的海生物和鐵銹。中海油在擁有海上鉆井平臺２００多座，四年一清洗周期，平均每年有５０多座平臺需要進(jìn)行清洗。每個平臺清洗一次成本高達(dá)１００萬—２００萬元，每年平均耗資近１億元。
受中國海洋石油總公司上海油田建設(shè)工程分公司委托，浙大楊燦軍教授帶領(lǐng)研究團(tuán)隊成功研制浙大哈姆海生物清洗機器人，該機器人能夠在水面以下１００米內(nèi)進(jìn)行海生物自動化清洗。
在８月下旬的首次海試中，機器人的清洗速度達(dá)到２１．７平方米／小時，清洗水壓２０兆帕，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人工清洗水壓的７０兆帕，達(dá)到同樣的清洗效果。
在機器人傳回的一段“自拍”視頻中，可以清晰地看到它的工作方式：牢牢攀附于管壁，噴射充滿氣泡的水流，堆積的貝殼被一“掃”而空。噴水裝置是一項新型設(shè)計，它通過使水高速流過空化噴嘴，產(chǎn)生大量空化泡?？栈蓦S射流噴射到被清洗表面，在狹小區(qū)域內(nèi)潰滅并產(chǎn)生微射流，清除表面附著物。
中國海洋石油總公司相關(guān)專家認(rèn)為，它在未來可推廣應(yīng)用于船舶清洗、橋梁清洗檢測等領(lǐng)域；由于該機器人是水陸兩棲的，平臺上其他高空危險作業(yè)，如噴漆、檢測等工作也可交由機器人完成。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號