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和往常的演出一樣，在意大利比薩的威爾第歌劇院里，樂手們在裝飾著濕壁畫的穹頂之下已入席，獨唱演員也已就緒，全場所有目光都聚焦到舞臺中央。然而，這并不是一場傳統(tǒng)意義上的演出，樂隊指揮也非同尋常。在這里，ABB全球首款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂機器人YuMi將上演它作為樂隊指揮的處女秀。

這正是昨晚上演的一幕 —— YuMi為世界著名男高音歌唱家安德烈·波切利（Andrea Bocelli）演唱的威爾第歌劇擔任指揮。這場科技感十足的慈善音樂會是“第一屆國際機器人文化節(jié)”的重要組成部分，包括ABB集團首席執(zhí)行官史畢福在內(nèi)的全球800多位嘉賓共同欣賞了這場名為“希望的呼喚：從弦樂到機器人”的演出。YuMi正是史畢福負責ABB機器人業(yè)務時領導團隊開發(fā)出的一款機器人。

安德烈·波切利和YuMi機器人在音樂會上攜手演繹經(jīng)典歌劇

在意大利最美麗劇院之一的威爾第歌劇院中，音樂大師波切利傾情獻唱威爾第歌劇《弄臣》中的經(jīng)典選段“女人善變”，機器人YuMi為這一曲目擔任了樂隊指揮。之后，YuMi為女高音歌唱家瑪利亞·博爾西（Maria Luigia Borsi）演唱的詠嘆調(diào)《??！我親愛的爸爸》擔任指揮，這一經(jīng)典選段來自普契尼創(chuàng)作的著名歌劇《賈尼·斯基基》。最后，YuMi還指揮了馬斯卡尼歌劇《鄉(xiāng)村騎士》間奏曲中的一個片段。

作為當晚節(jié)目的一部分，這場15分鐘特別的演出展示了人類與機器人的完美協(xié)作。

波切利對于整場演出贊賞有加，他在演出結束后說，“和ABB協(xié)作式機器人YuMi一起表演真的很有意思。它讓我們相信，在優(yōu)秀工程師和音樂大師的配合下，機器人有能力指揮樂隊。非常感謝參與此次演出的所有人！” 

意大利男高音安德烈·波切利（左）、YuMi機器人和ABB集團CEO史畢福在音樂會開場前合影

“今夜將注定載入史冊，我們共同譜寫了機器人應用的未來！”ABB 集團首席執(zhí)行官史畢福說，“YuMi向我們展示了機器人的感知和自我學習能力，展示了我們強大的軟件如何讓機器人學習指揮、感知音樂、并指揮整個樂隊，也展示了我們快速應用軟件的強大技術能力?！?/p>

交響樂指揮可謂是藝術的最高技藝之一 —— 它通過綜合運用并挖掘各種樂器性能及表現(xiàn)力，來塑造音樂形象，體現(xiàn)作曲家內(nèi)心情感和思想理念。YuMi代表了世界領先的機器人技術，正在改變?nèi)藗儗τ谌藱C協(xié)作這一工作方式的認知。人和機器人在整場演出中默契的配合證明了人類與機器在協(xié)作方式上已經(jīng)產(chǎn)生了歷史性的革新。

來自盧卡愛樂樂團的指揮家Andrea Colombini負責指導YuMi準備此次演出，他也對YuMi體現(xiàn)出的高科技表示贊嘆。“機器人指揮時，必須實現(xiàn)肘部、前臂和手腕之間的充分協(xié)調(diào)，通過不斷的高難度嘗試，清晰地區(qū)分強拍和弱拍。YuMi做到了！”同時，Andrea Colombini也對YuMi能夠高度模仿指揮家手勢中細微的差別表示難以置信。

YuMi在音樂會上擔任樂隊指揮

YuMi通過對指揮家細微手勢的精準體會和把握實現(xiàn)了流暢的動作模仿。同過去其它機器人進行過的一些生硬的模仿相比，YuMi的表現(xiàn)可謂向前邁進了一大步。這也證明了YuMi可以通過編程，處理最細小瑣碎的裝配工作。

YuMi的此次公演是通過兩步實現(xiàn)的。首先在彩排環(huán)節(jié)，通過“引導式編程”，機器人的兩只手臂捕捉、模仿并記下Colombini的動作。然后ABB的RobotStudio軟件對動作進行微調(diào)，使所有動作與音樂同步。通過ABB的技術專長，“引導式編程”讓Colombini可以專注在指揮上，將音樂活靈活現(xiàn)地帶入現(xiàn)場。

“第一屆國際機器人文化節(jié)”向人們展示了最新的機器人和相關應用，其中就包含這款人機協(xié)作的工業(yè)機器人YuMi。

盡管此次演出展現(xiàn)了機器人未來令人鼓舞的發(fā)展方向，但機器人還很難做到將學術知識、藝術品位、技術技巧、翻譯能力和個人魅力完美融合為一體。本次演出的一個初衷是要展示工業(yè)機器人不需要人類過多干預即能輕松完成任務。

就像YuMi這次指揮樂隊一樣，機器人同樣可以幫助人們從事更多的工作。

這次在意大利比薩舉辦的“首屆國際機器人文化節(jié)”旨在推廣有關機器人的全方位知識和相關應用，吸引了高校、博物館、基金會以及眾多研究機構的參與，會議內(nèi)容豐富，包含科教會議和研討會、電影、教學用機器人展示以及應用型機器人演示等。

ABB（ABBN: SIX Swiss Ex）是全球電氣產(chǎn)品、機器人及運動控制、工業(yè)自動化和電網(wǎng)領域的技術領導企業(yè)，致力于幫助電力、工業(yè)、交通和基礎設施等行業(yè)客戶提高業(yè)績?；诔^125年的創(chuàng)新歷史，ABB正在不斷地推動能源革命和第四次工業(yè)革命，譜寫行業(yè)數(shù)字化的未來。ABB集團業(yè)務遍布全球100多個國家，雇員達13.2萬。ABB在中國擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務等全方位的業(yè)務活動，40家本地企業(yè)，1.7萬名員工遍布于139個城市，線上和線下渠道覆蓋全國300多個城市。