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濕紙巾是人們?nèi)粘Ｉ钪蟹浅Ｖ匾那鍧嵱闷罚鲩T在外擦臉擦手、女士的卸妝、對(duì)物品的快速消毒，使用濕紙巾都十分方便。由于濕紙巾的用量很大，許多人也越來越習(xí)慣于使用大容量包裝的濕紙巾包。而在濕紙巾包裝中，會(huì)有一個(gè)用于防塵的濕巾蓋，可以反復(fù)打開合上，使用起來十分的方便。濕巾蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，模塊化的比重大，在實(shí)際的生產(chǎn)中，很容易標(biāo)準(zhǔn)化，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。濕巾蓋與包裝袋貼合組裝的工藝中，由于輔料種類多，大小不一，貼裝精度要求高，因此擁有一定的難度。針對(duì)某廠商的需求，臺(tái)達(dá)定制了以SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列+視覺軟件DMV-LIB為核心的解決方案，提升了產(chǎn)線上濕巾紙蓋自動(dòng)化貼裝的生產(chǎn)效率。

濕巾蓋貼合組裝工藝的整個(gè)貼合過程，前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術(shù)，工藝流程上變化不大。傳統(tǒng)的工藝是，濕巾蓋被送到停止線前后再對(duì)位抓取，然后再移動(dòng)到涂膠位置進(jìn)行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無太大問題，但由于需要產(chǎn)品停線抓取，無法保證精益生產(chǎn)中的快速循環(huán)周期，因此滿足不了高速、高精的生產(chǎn)要求。

在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中，傳統(tǒng)方式也是采用機(jī)器人的教導(dǎo)功能來進(jìn)行位置，這種模式的弊端是機(jī)器人教導(dǎo)軌跡無法保證濕巾蓋涂膠的均勻度，影響濕巾蓋貼裝工藝的質(zhì)量。

而要做到生產(chǎn)上的高速、高精，視覺定位以及機(jī)器人的快速抓取是關(guān)鍵。

對(duì)此，臺(tái)達(dá)推出了以SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列+視覺檢測(cè)軟件DMV-LIB為核心的定制化解決方案，充分利用了機(jī)器人DRS60L系列同步追蹤、在加工中自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡的功能，以及與機(jī)器視覺系統(tǒng)良好的配合性，快速進(jìn)行濕巾蓋的定位及抓取，提升速度及精度。

圖1 臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列具有同步追蹤、在加工中自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡的功能，能夠快速完成濕巾蓋的定位及抓取，提升加工速度及精度

此方案的一個(gè)重要關(guān)鍵點(diǎn)在于應(yīng)用了臺(tái)達(dá)視覺檢測(cè)軟件DMV-LIB，通過強(qiáng)大的視覺監(jiān)測(cè)算法，對(duì)輸送過來的濕巾蓋進(jìn)行方便、準(zhǔn)確和快捷的定位，讓濕巾蓋貼裝這項(xiàng)工序達(dá)到了事半功倍的效果。此外，該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，在人機(jī)交互界面中，用戶可快速切換視覺模板以及微調(diào)貼合位置補(bǔ)償值。

圖2 通過臺(tái)達(dá)強(qiáng)大的視覺監(jiān)測(cè)算法，對(duì)輸送過來的濕巾蓋進(jìn)行方便、準(zhǔn)確和快捷的定位，讓濕巾蓋貼裝這項(xiàng)工序達(dá)到了事半功倍的效果

導(dǎo)入臺(tái)達(dá)濕巾紙蓋自動(dòng)化貼裝解決方案后帶來的優(yōu)勢(shì)包括：

• 可自動(dòng)追蹤傳送帶上濕巾蓋，物料擺放位置、角度不受限制，無需定位治具，同時(shí)可根據(jù)工藝需求實(shí)時(shí)補(bǔ)償貼標(biāo)位置，達(dá)到更高精度的效果；

• 提供模板快速建置功能及軟件自動(dòng)解析路徑功能，引導(dǎo)式操作流程，可快速創(chuàng)建模板；

• 整合操作界面，提供集成手臂、視覺、工藝參數(shù)為一體，操作便捷；

• 專案管理功能，可以靈活切換濕巾種類進(jìn)行生產(chǎn)，不停線作業(yè)，效率更高；

• 項(xiàng)目配置管理功能，實(shí)現(xiàn)快速換線，滿足客戶彈性生產(chǎn)需求。

經(jīng)過某濕紙巾生產(chǎn)廠商的實(shí)際檢驗(yàn)，該方案可以顯著提高商品的生產(chǎn)精度和速度。臺(tái)達(dá)“SCARA工業(yè)機(jī)器人+視覺檢測(cè)系統(tǒng)”綜合解決方案的應(yīng)用非常廣泛，在包裝行業(yè)，該方案可以用于商品生產(chǎn)中的裝配、移栽、檢測(cè)等不同的工藝環(huán)節(jié)，助力包裝行業(yè)實(shí)現(xiàn)高效率的產(chǎn)線智能化升級(jí)。

關(guān)于臺(tái)達(dá)

臺(tái)達(dá)創(chuàng)立于1971年，為全球提供電源管理與散熱解決方案，并在多項(xiàng)產(chǎn)品領(lǐng)域居重要地位。面對(duì)日益嚴(yán)重的氣候變遷議題，臺(tái)達(dá)秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營(yíng)使命，運(yùn)用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“自動(dòng)化”與“基礎(chǔ)設(shè)施”。同時(shí)，臺(tái)達(dá)積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺(tái)達(dá)總部位于臺(tái)灣，運(yùn)營(yíng)網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在中國(guó)、美國(guó)、日本、新加坡、墨西哥、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

近年來，臺(tái)達(dá)陸續(xù)榮獲多項(xiàng)國(guó)際榮耀與肯定。自2011年起，連續(xù)九年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)之“世界指數(shù)(DJSI World Index)”；亦于2019年CDP(碳信息披露項(xiàng)目)年度評(píng)比中獲得氣候變遷“領(lǐng)導(dǎo)等級(jí)”的評(píng)級(jí)。

關(guān)于中達(dá)電通

1992年中達(dá)電通成立于上海，為工業(yè)級(jí)用戶提供高效可靠的動(dòng)力、視訊、自動(dòng)化及節(jié)能應(yīng)用解決方案。在工業(yè)自動(dòng)化的市場(chǎng)占有率位居前列、同時(shí)也是視訊顯控及網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)設(shè)施方案的重要廠商。

中達(dá)電通整合母公司臺(tái)達(dá)集團(tuán)優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進(jìn)國(guó)內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解客戶營(yíng)運(yùn)環(huán)境的基礎(chǔ)上，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營(yíng)使命，在綠色能源、節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術(shù)領(lǐng)域，陸續(xù)開展多項(xiàng)新應(yīng)用。

為滿足客戶對(duì)不間斷運(yùn)營(yíng)的需求，中達(dá)電通在全國(guó)有70余個(gè)分支機(jī)構(gòu)（含維修中心）。依靠訓(xùn)練有素的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，中達(dá)為客戶提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。二十余年深耕，在1300多名員工的努力下，中達(dá)電通2018年的營(yíng)業(yè)額約40億人民幣。未來，中達(dá)更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來。