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臺達-中達電通機電事業(yè)部機器人產品經理林敬祐

某研究機構的數(shù)據(jù)顯示，2019年，中國市場SCARA銷售量2.91萬臺，同比下滑1.02%。在經歷了過去幾年的高速增長后，SCARA機器人在2019年迎來首次下滑。該研究機構的數(shù)據(jù)同時表明，2019年國產SCARA出貨量排名中，臺達位列第一。事實上，臺達于2015年才正式推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機器人產品，并于2016年正式進軍中國工業(yè)機器人市場。然而短短幾年間，臺達SCARA工業(yè)機器人在競爭激烈的市場中脫穎而出，成為中國機器人市場當之無愧的“黑馬”。

三大競爭優(yōu)勢

據(jù)臺達-中達電通機電事業(yè)部機器人產品經理林敬祐介紹，2019年，受中美貿易摩擦影響，國內制造業(yè)景氣指數(shù)下滑，導致中國機器人市場增長整體下降，然而臺達工業(yè)機器人憑借著鎖定大客戶的策略在逆勢中保持高增長，在3C電子、智能穿戴、汽車電子、食品、日化等行業(yè)均取得批量訂單，臺達機器人在2019年國產SCARA銷量排名中位列前茅；2020年第一季度受到新冠疫情的影響，各行各業(yè)的銷售數(shù)據(jù)都略為下滑，但自第二季開始，受惠于政府政策的支持及工人返崗困難等因素，導致機器人需求大幅增長，臺達機器人在2020年上半年較去年同期實現(xiàn)高達兩位數(shù)的增長，尤其在3C電子、食品及醫(yī)藥等行業(yè)中增長顯著。

分析臺達機器人能夠實現(xiàn)逆勢增長的原因，林敬祐表示：“綜觀本土機器人廠家，對于關鍵元器件的自制率都較低，工業(yè)機器人的核心元器件包含了：減速機、電機、驅動器、控制器及算法。臺達的工業(yè)機器人憑借著高度自制率，掌握了關鍵元器件的核心技術，放眼海內外的機器人品牌，單論自制率臺達定能名列前茅；再者，臺達身為工控品牌大廠，具有完整的周邊配套，從智能工廠的角度來看上至MES下至PLC、傳感器及視覺產品皆有所布局，這些產品是實現(xiàn)產線智能化不可或缺的元素，這也是眾多大客戶選擇臺達的主要原因。另外臺達在國內及全球都布局了眾多的網(wǎng)點，具備海內外售后快速響應能力，我們很多國內的OEM或SI客戶，在設備出口時優(yōu)先選擇臺達就是看中我們海外售后服務能力。簡而言之，臺達機器人憑借著產品的技術創(chuàng)新力、完整的工控產品線及優(yōu)秀的售后服務能力三大競爭優(yōu)勢實現(xiàn)高速增長。”

當前，臺達機器人產品/解決方案主要應用于消費性電子產品、電子電機、汽車零部件、包裝、日用品等行業(yè)，林敬祐表示，未來臺達將以行業(yè)為導向深挖客戶需求，致力于提供臺達系統(tǒng)解決方案。如針對當下比較火的5G基站等相關產業(yè)，臺達將提供移載上下料、檢測等系統(tǒng)解決方案；近期，臺達推出輸送帶追蹤作業(yè)解決方案，其最大特點就是能夠快速地將手臂導入既有產線，在過往無輸送帶追隨方案時，需將既有產線拆除，重新整建成工業(yè)機器人工作站，需要耗費大量人力物力，現(xiàn)在臺達提供輸送帶追隨方案，只需簡單安裝相機、編碼器及工業(yè)機器人，就可以開始流水線工作。另外臺達輸送帶追隨方案，更提供了智能化的接口，讓第一次使用的人也能輕松架設，智能化接口未開發(fā)出來前，需要仰賴有經驗的工程師耗費3小時才能架設完成，而現(xiàn)在即便是新手架設也只需要30分鐘。

布局智能制造

智能制造是工業(yè)制造企業(yè)未來發(fā)展的必然趨勢，也是保持企業(yè)競爭優(yōu)勢的唯一途徑。在智能制造中，工業(yè)機器人扮演著重要角色，是智能制造的重要組成部分。對于臺達在智能制造領域的發(fā)展，林敬祐深懷信心：“在機器人的系統(tǒng)集成應用中讓機器人操作簡易，快速與周邊產品整合（比如視覺等），快速換線等顯得尤為重要，也是重中之重。臺達既是機器人的制造商也是使用者，所以更了解客戶需求是什么，在工業(yè)機器人的應用中積累了很多寶貴經驗，能夠協(xié)助客戶快速導入自動化產線應用，在制造系統(tǒng)中體現(xiàn)高靈活性、高效率的智能制造生產。”

智能制造涉及的相關技術領域眾多，林敬祐認為人工智能及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將對機器人產業(yè)產生重大影響：“以人工智能來說，既有的工業(yè)機器人只能說是‘四肢發(fā)達’，不具備‘大腦’。后續(xù)在人工智能的應用上逐漸成熟時，通過人工智能技術，工業(yè)機器人就能夠具備一定的智能化，擁有判斷的能力，甚至能夠自我學習，逐漸降低對人的依賴，這樣一來就能夠讓機器人更快的普及起來。因此，我們必須有一個了解機器人，懂得機器人的人來使用它并教會它如何工作，機器人如何更好的使用往往跟使用者的經驗有很大的關系。”

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術對工業(yè)機器人的影響也頗大，能夠讓工業(yè)機器人有更快速地響應空間和速度。機器人作為產線的生產單位之一，當前主要是按照指令生產，往往不能夠和產品生產的質量情況直接掛鉤，而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展將會大大改善這一情況，在上、下游任何環(huán)節(jié)發(fā)生問題時，都能夠更快速地加強工業(yè)機器人的響應速度，避免不必要的浪費。

“目前臺達正積極的布局相關領域，無論是人工智能或工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，甚至是5G延伸的AR/VR在工業(yè)領域中的應用，我們都正在探索，并且試著在臺達自身的工廠中優(yōu)先測試與使用。”林敬祐表示。

解決方案：臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD助力實現(xiàn)虛實結合效益

機器人作為靈活制程的關鍵設備，以其良好的應用性能和生產柔性化為著稱成為智能制造發(fā)展中的重要一環(huán)。臺達自推出首臺SCARA機器人DRS40L以來，憑借在核心零部件領域的優(yōu)勢，快速開發(fā)擴展機器人產品線，推出了諸多高度自主的SCARA機器人及垂直多關節(jié)機器人產品，并同步整合出更多的行業(yè)解決方案。日前，依托自身軟實力的發(fā)展，臺達大力推動虛實整合發(fā)展，在不斷更新機器人產品系列的同時，開發(fā)出可完成機器人工作站設計、模擬和作業(yè)路徑的軟件——臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD，協(xié)助客戶以虛實整合的方式快速建置機器人工作站，實現(xiàn)智能制造。

作為一款支持（結合）CAD/CAM完整設計功能的軟件，臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD提供3D CAD建模設計，內建機械手臂、工具等完整應用數(shù)據(jù)庫，可直接導入工作站規(guī)劃使用；可進行機器人離線編程以及模擬仿真動作，提前做出預判；針對異型復雜工作路徑，可自動生產加工路徑，直接生成機器人專案，縮短編程以及示教點位，節(jié)省時間，提高工作效率；簡單設定輸送帶參數(shù)，模擬輸送帶動態(tài)模擬加工實現(xiàn)隨線追蹤生產，協(xié)助客戶輕松打造專屬的智能機器人工作站，實現(xiàn)虛實整合效益。

例如應用在制鞋業(yè)，制鞋加工機器人工作站采用臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD，通過機器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能，搭配加工件的特征，可自動模擬、生成鞋面涂膠及去毛邊路徑，再搭配臺達垂直多關節(jié)機器人DRV系列或五軸機執(zhí)行加工作業(yè)，可快速完成涂膠、去毛邊等加工作業(yè)模擬；通過臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD，還可預先模擬多臺機器人的協(xié)同作業(yè)，避免互相干涉，大幅縮短機器人工作站設計規(guī)劃、調校的時間，快速、簡單地導入產線自動化，為客戶節(jié)省大量時間。

作為一款可與臺達機器人實現(xiàn)相互補充、協(xié)同工作的新時代軟件工具，臺達的機器人模擬整合平臺DRASimuCAD可顯著助力機器人實現(xiàn)更好的工作，實現(xiàn)以下效益：

• 通過實際模擬工作流程及工作環(huán)境，匯入真實的3D模型，事前評估機器人與周邊設備的設置合理性；

• 預先確認機器人奇異點、碰撞偵測及和工作范圍限制，可節(jié)省調校時間，降低機器人導入應用時的誤差；

• 自動生成路徑模擬并產出機器人項目，可迅速完成加工流程設計，縮短編程時間、提高設計效率。

摘自《自動化博覽》2020年9月刊