復(fù)雜背景下的絕緣子串位置估計方法
架空輸電線路是電網(wǎng)的核心,其安全穩(wěn)定運行關(guān)系到整個電網(wǎng)甚至國家的效益和穩(wěn)定。作為架空輸電線路的重要部件,絕緣子串是輸電線路目標(biāo)和缺陷識別的難點和重點。
目前對于基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)定位和識別方法,需要以特定點為中心,通過對特定長寬比和尺度的區(qū)域進行分類來完成目標(biāo)識別。對于大長寬比的目標(biāo),受角度未知的影響,識別過程中需要沿著特定基準方向?qū)z測區(qū)域進行旋轉(zhuǎn)來完成。但基準方向的個數(shù)的確定和如何降低由于多方向檢測導(dǎo)致的高計算量成為難題。例如對于未知角度的輸電線路絕緣子串的識別和缺陷檢測,需要沿著所有可能方向進行檢測,這將極大地提升模型計算量,因此不適合無人機等資源受限的前端設(shè)備。
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所邊緣計算課題組宋純賀研究員等在國際上首次分析了檢測區(qū)域與目標(biāo)實際區(qū)域的夾角對識別結(jié)果的影響,進而首次確定了對于大長寬比目標(biāo)識別時的最少檢測方向。
在此基礎(chǔ)上,提出面向大長寬比旋轉(zhuǎn)目標(biāo)識別的超輕量級方法。其核心思想是首先對目標(biāo)進行方向預(yù)估計,此后僅沿預(yù)估方向進行檢測,可以在不損失識別精度的條件下降低90%以上計算量。同時,在高精度目標(biāo)識別和分割的基礎(chǔ)上,提出了輕量級高可靠的絕緣子串缺陷識別方法。相關(guān)成果于近日發(fā)表于國際頂級期刊IEEE Internet of Things Journal (A Cloud Edge Collaborative Intelligence Method of Insulator String Defect Detection for Power IIoT),并申請了系列專利。
沈陽自動化所邊緣計算課題組長期專注于電力、油田、礦山等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析,承擔(dān)了國家重點研發(fā)計劃等一系列重要項目,相關(guān)研究成果多次發(fā)表于多個國際著名學(xué)術(shù)期刊,申請了一系列專利,多次獲得遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎,并被Worldpump等國際知名媒體所關(guān)注。