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每一次歷史的傳承，都催生了一個時期的進(jìn)步。每一輪技術(shù)的創(chuàng)新，都開啟了一個嶄新的時代。在今天太陽早已成為新能源開發(fā)利用領(lǐng)域的優(yōu)先之選。太陽能電池板是持續(xù)獲得太陽能的工具。我們常?？梢钥吹轿蓓斏暇匦蔚奶柲馨?，田野和草原上呈隊列排列的太陽能板。但是我們原本熟知的那種太陽能電池板可能要成為歷史了。因為一種新的技術(shù)已經(jīng)可以很好地替代傳統(tǒng)的硅太陽能板，能夠高效、廉價地將太陽能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?。這項新技術(shù)就是薄膜光電轉(zhuǎn)換電池。

CIGS是太陽能薄膜電池CuInxGa（1-x）Se2的簡寫，其具有穩(wěn)定性好、抗輻照性能好、成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)。銅銦鎵硒薄膜太陽電池具有生產(chǎn)成本低、污染小、不衰退、弱光性能好等特點(diǎn)，光電轉(zhuǎn)換效率居各種薄膜太陽能電池之首，接近晶體硅太陽電池，而成本則是晶體硅電池的三分之一，被國際上稱為“下一時代非常有前途的新型薄膜太陽電池”。此外，該電池具有柔和、均勻的黑色外觀，是對外觀有較高要求場所的理想選擇，如大型建筑物的玻璃幕墻等，在現(xiàn)代化高層建筑等領(lǐng)域有很大市場。 

PILZ與全球提供 CIGS太陽能電池生產(chǎn)設(shè)備整廠解決方案(CIGSfab)的供貨商Manz開展合作，提供專業(yè)可靠的安全自動化解決方案。Backbone即中央緩存區(qū)，是整個CIGS太陽能電池生產(chǎn)線的關(guān)鍵，負(fù)責(zé)將上一個工藝過程處理的CIGS玻璃基板（substrates）存儲在盒式箱體(cassette)中，并傳送該盒式箱體到下一個工藝環(huán)節(jié)。盒式機(jī)器人（cassette robots）負(fù)責(zé)將盒式箱體運(yùn)送到各個工作站（14個MSR工作區(qū)域，2個RSC工作站）。盒式機(jī)器人通過Y軸、R軸和Z軸的運(yùn)動，可以將盒式箱體定位在存儲盒式箱體的機(jī)架上。盒式機(jī)器人以X軸作為驅(qū)動軸，可以在全長150m的主干通道導(dǎo)軌上移動，并使用連接到X軸導(dǎo)軌的條形碼進(jìn)行定位。

每一道工序的加工設(shè)備與盒式機(jī)器人MCR之間的交互操作由基板機(jī)器人 （MSR） 完成，該機(jī)器人使用真空電子裝置從盒式箱體上去除單個基板或裝載它們?；鍣C(jī)器人MSR通過Y軸和Z軸運(yùn)動以及地面上的線性導(dǎo)軌組成。對于該過程，基板機(jī)器人MSR會從盒式箱體上去除基板，并將其放在輸送機(jī)上進(jìn)行繼續(xù)運(yùn)輸。加工后，輸送機(jī)再次拾取基材并放入盒式箱體中。盒式箱體可裝載多達(dá)52個CIGS基板。出于維護(hù)目的，盒式機(jī)器人MCR需要定期移動到維護(hù)站進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。 

PILZ PSS4000安全PLC控制系統(tǒng)，為中央緩存區(qū)Backbone提供了全方位的安全防護(hù)，包括基板機(jī)器人MSR工作區(qū)域急停防護(hù)，盒式機(jī)器人MCR急停防護(hù)、主干通道的安全門防護(hù)、MSR工作區(qū)域安全門防護(hù)、維修站的安全門防護(hù)、箱式盒體裝卸載交互區(qū)的安全連鎖防護(hù)、緊急逃生門連鎖防護(hù)、主干通道區(qū)域安全光柵連鎖防護(hù)、MSR區(qū)域安全光柵連鎖防護(hù)、盒式機(jī)器人運(yùn)動之間的安全距離監(jiān)控、盒式機(jī)器人手臂動作安全區(qū)域防護(hù)、盒式機(jī)器人或基板機(jī)器人手持單元的安全連鎖防護(hù)、安全位置監(jiān)控、安全運(yùn)動監(jiān)控包括安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉STO、安全操作停止SOS監(jiān)控軸所到達(dá)的停止位置，并在保持驅(qū)動器控制功能的同時防止偏離位置窗口、安全限速SLS監(jiān)控確保以定義的方式從自動模式下的工作速度過渡到設(shè)置模式下的慢速。

PSS 4000自動化系統(tǒng)的控制器采用多主站原則，通過實(shí)時安全以太網(wǎng)SafetyNET p通訊協(xié)議連接多個具有同等授權(quán)的控制器。SafetyNET p在控制器之間交換數(shù)據(jù)和狀態(tài)并同步這些控制器。通過PAS4000軟件平臺對所有網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行集中的編程和配置。PASvisu可視化軟件直接連接到PAS4000軟件的控制項目。自動獲得在項目中創(chuàng)建的所有過程變量以及自動化系統(tǒng)的整個命名空間的完整訪問權(quán)限。PASvisu可視化軟件始終掌握項目動態(tài)，便于用戶輕松快速的監(jiān)控。

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