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一排排焦爐和煤塔林立，煤塵與烈火在這里奏響了雄渾的“高溫進行曲”。在冶金焦化廠的煉焦爐前面，兩三層樓高的鋼鐵機械——推焦車正在爐前的平行軌道上來回移動，時不時地完成摘門、推焦和平煤動作，穩如磐石，精確無誤。

在冶金煉鋼行業，焦炭是煉鋼的必備原料，而煉焦是獲得焦炭的必須手段。焦化廠的煉焦爐冶煉焦炭出爐時焦炭溫度高達1,100多攝氏度。通常采用推焦車根據預設置到達指定爐號對各爐孔進行推焦，與此同時對已經推焦完畢的上一個爐號在裝煤車裝煤完畢后對爐孔進行平煤。 

對于這種嚴苛環境下的大型設備操作，顯然提升推焦車的自動化水平非常重要，尤其是如何對推焦車進行準確行走定位，從而保證可靠穩定的推焦操作，需要一套先進的電機編碼器反饋解決方案。 

高溫下的挑戰

推焦車需要在與煉焦爐平行的軌道上橫向移動，即走行至待推的爐孔，待攔焦車和熄焦車對位結束后與攔焦車同時摘門，然后推焦，并在推焦結束后推焦桿撤回，隨即裝煤的時候由推焦桿把搗固好的煤餅推到炭化室完成平煤。整個操作過程可以概括為三大步，即行走、推焦、平煤。

作為重要的焦爐機械，推焦車主要由鋼結構架、行走機構、開門裝置、推焦裝置、除沉積炭裝置、平煤裝置以及配電系統和司機室組成。在行走機構驅動電機關鍵的行走定位中，小小的重載編碼器恰恰是完成這項任務的不二之選。

實際上，大部分的編碼器是裝在獨立的旋轉編碼輪上的，從而避免行走過程中打滑、摩擦、變形等干擾導致的行走偏差。通過編碼器信號，推焦車PLC控制系統可以精確計算到達指定位置的脈沖數，從而反饋獲得推焦車當前的具體位置。在此基礎上，PLC根據預設置和實際值的差值，利用自動控制理論中閉環反饋控制原理來實現推焦車的行走自動定位。

為了保證推焦車的正常工作，行走機構一般主要有4個驅動電機，當其中一套傳動裝置發生故障時，其他傳動裝置仍然可以正常運行，從而保證推焦車正常工作。當然，應對惡劣現場環境的重載編碼器也面臨著一系列堅固設計和精確測量的考驗。 

無懼高溫，準確定位

某焦化廠使用的推焦車為龍門結構，單臺推焦車使用4只編碼器連接鋼輪軸。通過編碼器測量鋼輪位移信息，實現輔助推焦車定位。

該廠原使用BEI的DHM911產品(3600脈沖），聯軸器為十字聯軸器，不同軸現象嚴重，導致編碼器故障率較高。通過改用堡盟POG10重載式增量編碼器，配合三膜片聯軸器進行連接，可以對應現場不同軸情況。

堡盟重載編碼器在苛刻的環境條件下能夠確保高可靠性。憑借超厚殼壁及抗翹曲設計，編碼器的壓鑄外殼異常堅固，具有出色的抗振動和抗沖擊能力。編碼器還采用了兩端式軸承和金屬增量碼盤設計，承載潛力巨大，并能夠有效抵抗軸向力和徑向力，擁有無與倫比的耐用性。

此外，迷宮式密封和軸封組合還能保護這一系列重載編碼器的內部功能不被各種固體物、濕氣和粘性污垢所影響。憑借這種密封設計，編碼器可在很寬的溫度范圍（高達+95°C）內實現IP66和IP67防護等級。絕緣軸承可有效防止編碼器滾珠軸承出現閃絡，避免對潤滑效果造成影響。這樣便可確保編碼器完好無損，即便在苛刻的工況下持續使用，也能有效防止潛在的功能異常和故障。 

毫無疑問，來自工業傳感器專家堡盟公司的重載編碼器解決方案，真正保證了熱火朝天的推焦車機械穩定、準確的運行。