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我國研制成功新型特種機器人 為太空探測提供保障
由中科院沈陽自動化研究所與中科院自動化研究所聯(lián)合研制成功的一種新型特種機器人――基于復合機構(gòu)的非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動機器人，日前通過國家８６３計劃驗收。專家組認為這一機器人具有很強的環(huán)境適應能力，能在多種復雜、多變、惡劣 的環(huán)境下完成運行操作。
長期以來，采用何種移動機構(gòu)和移動方式，一直是移動機器人的關(guān)鍵技術(shù)之一。這一課題組借鑒以往的輪式、腿式、履帶或滑板式等單一驅(qū)動方式，采用了先進的輪--腿--履帶等多種復合型裝置。這些驅(qū)動裝置自由組合、分工協(xié)作，既可充分利用單一驅(qū)動方式在特定環(huán)境下的某種優(yōu)勢，又可集中發(fā)揮各種協(xié)調(diào)裝置在復雜多變環(huán)境下的綜合效力。
這種機器人自重不到１００公斤，長０．８米、寬０．７２米、高０．４５米，履帶移動速度每分鐘５米，膠輪移動速度可達每分鐘１０米。整機采用了“多傳感器信息融合”新技術(shù)。為了彌補機器人探測“盲區(qū)”，在機器人的四周裝有超聲波傳感器和紅外線傳感器，用以搜集機器人各個方向的障礙物信息；同時還裝有用來確定目標方位的視覺傳感器，用來檢測機器人位置的電子羅盤等。在基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊算法的自主控制狀態(tài)下，機器人具有自動回避障礙、尋找目標、上下樓梯、跨越障礙等功能，即使面對多種結(jié)構(gòu)的復雜環(huán)境，也能應付自如，根據(jù)不同的地面狀況自動切換移動方式。
這種特種機器人技術(shù)集機械、電子、新材料、傳感器、計算機、智能控制與網(wǎng)絡(luò)通信等多門科學于一體，是最具基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性和前瞻性的高新技術(shù)。專家認為，這種機器人將為我國在太空、海洋等未知環(huán)境下的探測勘察工作提供技術(shù)保障。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號