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編者按：

半個(gè)多世紀(jì)以來，我國(guó)自動(dòng)化學(xué)科理論發(fā)展、工程研究與實(shí)踐都發(fā)生了翻天覆地的變化，不斷取得新的突破，經(jīng)歷 一次次騰飛，成為撐起中國(guó)工業(yè)的脊梁。櫛風(fēng)沐雨六十載，砥礪前行續(xù)華章，在中國(guó)共產(chǎn)黨誕辰100周年和“十四五”規(guī) 劃開局之年，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)也迎來了六十周年會(huì)慶，值此之際，控制網(wǎng)（m.ecwang.cn）＆《自動(dòng)化博覽》開設(shè) “CAA60傳承科學(xué)家精神”專欄，秉承尊重歷史、以史為鑒、弘揚(yáng)傳承的理念，希望為當(dāng)代自動(dòng)化人了解歷史，傳承老 一輩科學(xué)家的寶貴科學(xué)思想和精神財(cái)富提供有益借鑒。

陳翰馥，著名系統(tǒng)與控制學(xué)家，中國(guó)科學(xué)院院 士，美國(guó)電氣與電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)士，國(guó)際自動(dòng)控 制聯(lián)合會(huì)會(huì)士，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第六、七屆理事會(huì) 理事長(zhǎng)。他發(fā)現(xiàn)的辨識(shí)算法收斂性條件，被國(guó)外專 著稱為“陳氏條件”。他關(guān)于同時(shí)使控制和估計(jì)最 優(yōu)的論文，被國(guó)外同行專家稱為1985～1995年自適 應(yīng)控制領(lǐng)域的“最重要論文”之一。他和合作者提 出擴(kuò)展截尾的隨機(jī)逼近算法解決了許多系統(tǒng)辨識(shí)和 適應(yīng)控制問題。他與其學(xué)生給出了自校正跟蹤器收 斂性和最優(yōu)性的嚴(yán)格證明，被國(guó)際控制界稱為“重 大突破”。他是新中國(guó)少數(shù)在國(guó)際學(xué)術(shù)界產(chǎn)生重大 影響的學(xué)者之一。

1　蒙以養(yǎng)性，立志篤行

1937年2月，陳翰馥在浙江杭州的書香世家降生，其父陳建功 是著名數(shù)學(xué)家、數(shù)學(xué)教育家，是中國(guó)函數(shù)論研究的開拓者之一。

陳翰馥的小學(xué)和初中時(shí)期都是在浙江紹興度過的。受家庭 的熏陶，陳翰馥從小對(duì)數(shù)學(xué)便有不同尋常的熱情。但幼年的陳 翰馥也十分頑皮，這讓父親甚為憂慮。看著孩子漸漸長(zhǎng)大，父 親覺得不能如此下去。一次家族新年飯之后，在回家的路上， 深知孩子性格的父親說：“如果你仍然不愿意好好學(xué)習(xí)，那你 畢業(yè)后便去做藥店倌。”藥店倌，要整天站在柜臺(tái)后面，不能 隨意走動(dòng)，那是再乏味不過的事情。第一次，陳翰馥對(duì)人生進(jìn) 行了思考。經(jīng)過深思熟慮，年幼的陳翰馥下定了決心：努力學(xué) 習(xí)，爭(zhēng)取將來能做自己喜歡的事情。

立志須躬行，陳翰馥由此開始了刻苦學(xué)習(xí)。1952年，陳翰 馥在浙江省立紹興中學(xué)念完高中一年級(jí)，恰逢浙江大學(xué)院系調(diào) 整，父親陳建功從杭州前往上海復(fù)旦大學(xué)任教，陳翰馥便隨父 親來到上海，進(jìn)入上海復(fù)興中學(xué)繼續(xù)高中的學(xué)習(xí)，成績(jī)優(yōu)異的 他被保送到留蘇預(yù)備班，在北京俄語專科學(xué)校學(xué)習(xí)一年俄語。

2　認(rèn)準(zhǔn)方向，忠于內(nèi)心

1955年，原本想讀數(shù)學(xué)的陳翰馥被分配到了列寧格勒水運(yùn) 工程學(xué)院學(xué)工程經(jīng)濟(jì)，這個(gè)專業(yè)和數(shù)學(xué)相距甚遠(yuǎn)，但考慮到國(guó) 家的需要，他和許多熱血的青年們一道打點(diǎn)行裝，登上了北去 的列車。但他還是一心向往數(shù)學(xué)，數(shù)學(xué)是陳翰馥的夢(mèng)想。有人 說，我們不知道生活中會(huì)遇到什么，然而我們不能因?yàn)槿绱司屯Ｏ伦非髩?mèng)想的腳步。癡迷數(shù)學(xué)的陳翰馥用行動(dòng)完美地詮釋了 這句話。

1957年暑期，陳翰馥在第聶伯河基輔港實(shí)習(xí)期間了解到國(guó) 家正在調(diào)整留學(xué)生專業(yè)，成為數(shù)學(xué)家的愿望又在胸中燃起，他 只身前往我國(guó)設(shè)在莫斯科的留學(xué)生管理處，力陳理由，申請(qǐng)更 換專業(yè)。幾經(jīng)努力，終于在1957年秋季如愿轉(zhuǎn)入蘇聯(lián)列寧格勒 大學(xué)（今俄羅斯圣彼得堡國(guó)立大學(xué)）數(shù)學(xué)力學(xué)系，重新開始了 與數(shù)學(xué)的親密接觸。

蘇聯(lián)大學(xué)是五年制的，本應(yīng)5年就畢業(yè)的他因?yàn)閺墓こ探?jīng) 濟(jì)轉(zhuǎn)到數(shù)學(xué)，在蘇聯(lián)待了6年，比同期的學(xué)子們多待了一年。 到大學(xué)四年級(jí)時(shí)，便要選定專業(yè)。專業(yè)有許多，陳翰馥一時(shí)拿 不定主意，父親陳建功正好到蘇聯(lián)來參加學(xué)術(shù)會(huì)議，陳翰馥便 與父親談起了此事。父親說一九五六年國(guó)家有規(guī)劃，數(shù)學(xué)方 面發(fā)展重點(diǎn)是微分方程、概率論、計(jì)算數(shù)學(xué)，國(guó)家在這些方面 緊缺人才，讓陳翰馥可以在這幾個(gè)方面選，將來學(xué)成以報(bào)效國(guó) 家。再三考慮后，陳翰馥選定了概率論，向未來轉(zhuǎn)戰(zhàn)自動(dòng)控制 領(lǐng)域邁進(jìn)了一步。

3　砥礪奮進(jìn)，不忘初心

1961年，成績(jī)優(yōu)異的陳翰馥從蘇聯(lián)列寧格勒大學(xué)數(shù)學(xué)系 畢業(yè)，他的導(dǎo)師希望他能留在蘇聯(lián)繼續(xù)數(shù)學(xué)研究。考慮到當(dāng)時(shí) 的中蘇關(guān)系，陳翰馥謝絕了導(dǎo)師的再三挽留，毅然回國(guó)。回國(guó) 后，陳翰馥被分配到中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所工作。 1962年，由于國(guó)家任務(wù)的需要，錢學(xué)森先生敏銳地意識(shí)到 現(xiàn)代控制理論對(duì)國(guó)家，特別是國(guó)防現(xiàn)代化的重要性，在錢學(xué)森 倡導(dǎo)下，關(guān)肇直組建了我國(guó)第一個(gè)控制理論研究室，關(guān)肇直任 主任，宋健兼任副主任，陳翰馥便是首批成員之一。

正當(dāng)陳翰馥把滿腔的愛國(guó)熱情投入到自動(dòng)控制理論研究的 時(shí)候，世紀(jì)六十年代后期，由于某些原因，剛剛起步的研究項(xiàng) 目被迫中斷。但大家并未放棄，始終學(xué)習(xí)著、充實(shí)著自己，為 將來時(shí)刻準(zhǔn)備著。1971年，陳翰馥和同事們從五七干校回到北 京，中斷的研究工作終于得到恢復(fù)。然而，此時(shí)中國(guó)的自動(dòng)控 制研究已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外。為了縮小這差距，一群熱血青年 開始了奮力追趕。1978年，國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)在赫爾辛基召 開第七屆世界大會(huì)，中國(guó)派出了一個(gè)規(guī)模較大的代表團(tuán)參加會(huì) 議，這是中國(guó)自1964年以后第一次派代表團(tuán)出席IFAC世界大 會(huì)。而陳翰馥帶去了代表團(tuán)唯一的一篇論文，這也是該次大會(huì) 錄取的唯一一篇來自中國(guó)大陸的論文。

4　揚(yáng)帆起航，大展宏圖

20世紀(jì)80年代，陳翰馥開始了系統(tǒng)辨識(shí)、適應(yīng)控制和隨機(jī) 逼近的研究：在辨識(shí)方面，給出常用辨識(shí)算法的收斂速度、估 出閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)，他得到的辨識(shí)算法的收斂條件，被中 國(guó)及國(guó)外專家稱為“陳氏條件”；在適應(yīng)控制方面，用擾動(dòng)方 法，使參數(shù)估計(jì)趨于真值，同時(shí)使性能指標(biāo)接近或達(dá)到最優(yōu)； 在隨機(jī)逼近方面，提出擴(kuò)展截尾算法，引進(jìn)確定性的直接分析 方法，去掉了對(duì)回歸函數(shù)的限制性條件，對(duì)噪聲要求降到最 低，使隨機(jī)逼近應(yīng)用范圍大為拓廣，成功地用到隨機(jī)適應(yīng)鎮(zhèn)定 控制、大范圍優(yōu)化、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)等領(lǐng)域。陳翰馥與合作 者給出的自校正跟蹤器收斂性和最優(yōu)性的嚴(yán)格證明，被國(guó)際控 制界稱為重大貢獻(xiàn)。

隨著研究的深入，陳翰馥先后發(fā)表了“隨機(jī)系統(tǒng)的遞推 估計(jì)與控制”、“辨識(shí)和隨機(jī)適應(yīng)控制”、“隨機(jī)逼近及其應(yīng) 用”等多篇論文和專著。因其在自動(dòng)控制領(lǐng)域的突出貢獻(xiàn)， 1993年陳翰馥當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。1996年，陳翰馥當(dāng)選 為美國(guó)電子電氣工程師協(xié)會(huì)會(huì)士。2005年，在埃及舉行的第三 世界科學(xué)院16屆全體會(huì)議上，陳翰馥當(dāng)選為第三世界科學(xué)院院 士，這也充分肯定了其為科學(xué)事業(yè)以及推動(dòng)科學(xué)在第三世界發(fā) 展方面所作出的杰出貢獻(xiàn)。

5　立足當(dāng)下，展望未來

自動(dòng)控制理論與許多前沿科學(xué)學(xué)科及應(yīng)用都有著緊密的聯(lián) 系，相信隨著科學(xué)研究的不斷深入，自動(dòng)控制領(lǐng)域的更多研究成 果必將推動(dòng)人類生態(tài)環(huán)境、生命科學(xué)、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等 領(lǐng)域的不斷發(fā)展，助力社會(huì)發(fā)展和人類進(jìn)步。要想實(shí)現(xiàn)這些， 就必須培養(yǎng)創(chuàng)新型科技人才。就培養(yǎng)創(chuàng)新型科技人才的問題， 陳翰馥院士認(rèn)為至少要做到兩個(gè)方面：一是打好數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。控 制理論是以數(shù)學(xué)為工具，是以模擬計(jì)算為手段的。只有夯實(shí)基 礎(chǔ)、活躍思想，才能在了解國(guó)際前沿成就的前提下突破傳統(tǒng)的 框架。二是聯(lián)系實(shí)際。國(guó)家要發(fā)展智能控制、自動(dòng)化，就必須要 從實(shí)際出發(fā)，提高理論認(rèn)識(shí)水平，將理論與實(shí)際有機(jī)結(jié)合起來。

自動(dòng)化領(lǐng)域科技工作者要緊跟前輩們的步伐，堅(jiān)持不懈地 學(xué)，聯(lián)系實(shí)際地學(xué)，帶著問題學(xué)，向?qū)＜摇⑾蛲径鄬W(xué)多問， 學(xué)深學(xué)透。在實(shí)現(xiàn)中國(guó)夢(mèng)的生動(dòng)實(shí)踐中放飛青春夢(mèng)想，在為人 民利益的不懈奮斗中書寫人生華章。

今年是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立60周年。在歷屆理事會(huì)的領(lǐng)導(dǎo) 和推動(dòng)下，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)發(fā)生了翻天覆地的變化，無論從會(huì) 員規(guī)模，還是業(yè)務(wù)活動(dòng)，都得到了蓬勃發(fā)展。作為學(xué)會(huì)第六、 七屆理事會(huì)理事長(zhǎng)，陳翰馥院士始終關(guān)注著學(xué)會(huì)的發(fā)展，希望 未來學(xué)會(huì)能夠更加重視國(guó)際合作與交流，不僅要開創(chuàng)國(guó)內(nèi)品牌 性學(xué)術(shù)會(huì)議，更要積極參與國(guó)際會(huì)議，邀請(qǐng)國(guó)際領(lǐng)域?qū)＜襾碇?國(guó)參加學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，推動(dòng)和引領(lǐng)我國(guó)自動(dòng)化學(xué)科與技術(shù)的發(fā) 展和進(jìn)步。

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年11月刊