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自動駕駛卡車駛入能源行業，中海油能源物流有限公司（以下簡稱中海油物流公司）中海油能源物流有限公司攜手合作方主線科技打造全國首個海洋石油產業自動駕駛項目。這也是自動駕駛技術在件雜貨碼頭全國首次應用。

2022年，中海油物流公司下屬的惠州基地（以下簡稱惠州基地）持續進行場景匹配研究，落地應用主線科技“Trunk Port”智慧港口自動駕駛解決方案，基于自動駕駛卡車為客戶提供智能自動水平運輸服務。惠州基地致力打造具有中國特色國際一流海上石油后勤服務保障基地，持續推動數字化、自動化、智能化技術應用，通過科技賦能為客服提供優質服務。中海油物流公司與主線科技以該合作項目為智能基地示范樣板，打造行業標桿，加速建設具有海洋石油產業特色的數字化、自動化、智能化海洋石油后勤保障基地。

目前，中海油物流公司將自動駕駛技術與生產實踐結合，反復進行場景匹配研究后，實現主線科技“Trunk Port”方案在惠州基地成功部署并常態化運營。自動駕駛卡車與基地中心業務系統深度融合，混編自動駕駛作業效率持續攀升，并在作業安全、數字化管理、降低運營成本等方面取得顯著效果。

海油場景匹配研究，Trunk Port創造智能化新思路

針對惠州基地升級改造難點，中海油物流公司憑借多年港口管理和智慧港口項目的實戰經驗，從基地作業資源、作業環節、系統協調等層面展開全方位優化梳理，開創智能化升級新思路，將主線科技——“Trunk Port”導入惠州基地，成功打造出了深度適配、科學高效、可落地可復制可推廣的升級改造方案。

“Trunk Port”是專為港口碼頭貨物水平運輸打造的自動駕駛解決方案，核心技術領先、產品標準通用、方案靈活可定制，以自動駕駛卡車和智能運輸云為核心產品，廣泛適用于傳統人工碼頭與新建自動化碼頭，并適應多樣化碼頭布局，可覆蓋不同自動化程度的碼頭，可與多種主流港口裝卸設備交互協作，實現深度混編交通、全無人化等不同場景的各種應用需求。

“Trunk Port”方案無需投入巨大成本與時間進行基建改造，中海油物流公司通過場景匹配研究，在惠州基地實現“即插即用”，快速串聯起倉庫至碼頭的自動駕駛運輸通道。自動駕駛卡車支持中海油物流公司惠州基地真正實現運輸過程自動化，降低人力勞動投入，提升基地內部交通安全；智能運輸云服務將自動駕駛系統與基地業務系統無縫銜接，以數字化能力支持基地內運輸業務全程透明化、可視化，實現精益管理，顯著降低運營成本。

自動駕駛卡車硬核解鎖新場景

自動駕駛電動卡車是“Trunk Port”方案中的核心角色，其高精度、全天候、全流程的安全穩定運力，是提升基地整體運營效率的關鍵保障。在惠州基地，自動駕駛卡車首次駛入非標作業的件雜貨碼頭，需要更強的核心技術支持，更精細的場景適配，以克服各種嚴苛挑戰。

一、基地內部交通環境復雜。自動駕駛卡車需要與輕卡、拖車、行人等社會道路交通參與者實現動態混行，同時自動駕駛的路線也面臨著U型彎、部分車道線模糊不清、不規則路面、道路空間被臨時施工作業及臨時停車侵占等情況，需要自動駕駛卡車隨時隨地優化調整駕駛策略，確保安全穩定運行；

二、沿海氣候環境多變惡劣。自動駕駛卡車的常態化運行常常面臨鹽霧、大雨、高溫等惡劣天氣影響，對可靠性與穩定性提出挑戰；

三、復雜多樣的業務流挑戰。相對于集裝箱碼頭，惠州基地的非標準化作業流程，需要自動駕駛卡車系統隨時隨地快速響應，靈活作業。同時，自動駕駛卡車載重不穩定，且需要與人工駕駛叉車、碼頭吊機等作業設備交互協同，實時感知貨物是否正常運輸等。

面對以上難題，中海油物流公司聯合主線科技進行場景匹配研發，在自動駕駛核心技術上更進一步，合力開創的基于全棧的“AiTrucker”L4級自動駕駛系統從容化解挑戰。

在基地作業過程中，AiTrucker就是駕馭卡車的人工智能虛擬司機，它通過車身搭載的激光雷達、智能攝像頭、毫米波雷達等感知定位硬件系統，感知周邊環境與障礙物，結合多傳感器融合算法，有效解決了駕駛盲區大、駕駛環境多變、障礙物識別以及終端設備交互等難題。同時，結合高精度地圖與GNSS、慣導、激光雷達、智能攝像頭等多傳感器融合數據，AiTrucker幫助自動駕駛卡車實現厘米級精準定位，極大提升了作業精度與駕駛安全性。

AiTrucker比人類司機看得更快、更遠、更全，具備更勝一籌的反應速度與駕駛操控能力。

此外，中海油物流公司基于5G-V2X技術打造智能運輸云，對自動駕駛卡車的運行情況進行實時遠程監控與管理，為安全穩定作業加碼。

全球首個海洋石油產業自動駕駛項目

隨著惠州基地項目進入常態化運營，中海油能源物流有限公司與主線科技合力實現全球首個海洋石油產業自動駕駛項目，為業界樹立全新標桿。該項目將極大提升惠州基地的水平運輸作業效率，保障基地運營安全，緩解用工緊張與勞動強度，實現基地節能減排，降低運營管理成本，為惠州基地及上下游產業鏈帶來可觀的經濟社會效益，并將打造出符合海洋石油產業的“中海油方案”，助力更多傳統基地向智能基地實現躍遷。

自動駕駛卡車駛入全新的能源領域，解鎖了全新的應用場景，中海油物流惠州基地自動駕駛項目，既是自身加速建設智能基地的又一里程碑，也是非標作業港口自動化、智能化應用標桿。

中海油能源物流有限公司未來將持續加強原創性、引領性科技攻關，加速推進海洋石油后勤保障智能基地建設，用科技助力油氣增儲上產“七年行動計劃”。為保障國家能源安全，建設海洋強國、加快深海油氣勘探開發，作出新的更大貢獻。

來源：中國網科學