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為慶祝中國共產(chǎn)黨建黨100周年及中國自動化學(xué)會六十華誕，中國自動化學(xué)會面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，把握大勢、搶占先機，設(shè)立中國自動化學(xué)會青年菁英系列活動（CAA Youth e-Summit，簡稱CAA YeS）。

由中國自動化學(xué)會主辦，湖南大學(xué)機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心、岳麓山工業(yè)創(chuàng)新中心（瀟湘實驗室）、湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院承辦的“中國自動化學(xué)會青年菁英論壇：機器人與智能系統(tǒng)”于2023年4月16日在湖南大學(xué)線下召開，并取得圓滿成功。本期Yes通過CAA會議小程序、CAA官方視頻號、bilibili官方賬號、學(xué)會微博官方賬號、知乎全程直播，4.6萬人次觀看直播。

中國工程院院士、中國自動化學(xué)會常務(wù)理事、機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任王耀南擔任論壇名譽主席，湖南大學(xué)張小剛教授、劉敏教授、張輝教授擔任論壇主席，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院馮運副教授、繆志強副教授擔任論壇組織主席。本次論壇有幸邀請到12位來自國內(nèi)知名高校及企業(yè)的優(yōu)秀科技工作者作主題報告，共同研討機器人技術(shù)和智能系統(tǒng)理論與應(yīng)用等方面所面臨的機遇及挑戰(zhàn)。

論壇名譽主席王耀南院士在致辭中表示，機器人和智能系統(tǒng)作為新興科技技術(shù)在陸、海、空、天等多個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用， 技術(shù)核心涵蓋感知、決策、控制和優(yōu)化等技術(shù)。希望本次論壇能夠促進機器人與自動化等領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流與合作。

論壇首先由南方科技大學(xué)長聘教授林志赟帶來題為“多機器人協(xié)同定位理論與方法”的報告。報告圍繞多機器人協(xié)同定位問題，提出基于圖Laplacian的線性方法，系統(tǒng)地探索信息交互滿足何種網(wǎng)絡(luò)拓撲使得多機器人協(xié)同定位可求解的根本性問題，然后探討如何設(shè)計分布式算法實現(xiàn)可定位、不可定位機器人的判斷，最后介紹能夠?qū)崿F(xiàn)全局收斂性的多機器人分布式協(xié)同定位算法。

第二位報告人是來自華中科技大學(xué)的伍冬睿教授，報告題目為“腦機接口中的機器學(xué)習(xí)”。報告首先介紹了腦機接口的定義與個性化校準需求，然后介紹了報告人圍繞腦機接口校準開展的先進機器學(xué)習(xí)方法研究，最后介紹了腦機接口系統(tǒng)的安全性和隱私保護方面的研究工作。

   第三位報告人是來自浙江工業(yè)大學(xué)的張文安教授，報告題目為“ 復(fù)雜測量環(huán)境下的多源信息融合估計”。報告針對多源超高清、超高速數(shù)據(jù)和跨網(wǎng)絡(luò)深度融合需求，介紹了報告人針對感知信息存在高維、特征復(fù)雜以及難以預(yù)知的不確定性等新特征開展的研究工作及應(yīng)用。

第四位報告人是北京航空航天大學(xué)的文力教授，報告題目是“ 軟體機器人的仿生物理智能”。報告介紹章魚觸手仿生軟體機器人與連續(xù)體軟體機械臂項目，通過介紹其仿生機理、軟體機器人樣機、柔性傳感及柔性控制電路等，闡述如何逐步實現(xiàn)形態(tài)學(xué)智能的軟體機器人發(fā)展到自主與可交互的智能軟體機器人。

第五位報告人是華南理工大學(xué)的張智軍教授，報告題目為“ 變參遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在智能機器人中的應(yīng)用”。報告介紹了張教授設(shè)計并提出的變參遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從理論上證明了該網(wǎng)絡(luò)在求解時變問題及機器人運動規(guī)劃問題時具有超指數(shù)收斂的性質(zhì)。并進一步介紹了在機器人運動規(guī)劃、自然人機交互及飛行控制器設(shè)計等方面的應(yīng)用。

第六位報告人是合肥工業(yè)大學(xué)的都海波教授，報告題目為“非光滑控制理論及其在多自主移動機器人中應(yīng)用”，報告主要介紹如何把采樣控制理論思想和非光滑控制理論有機融合起來，提出了適合離散非光滑控制系統(tǒng)分析和設(shè)計的相關(guān)一些工具，從而解決了離散非光滑控制中的部分理論問題，最后介紹了在非光滑/有限時間控制理論在多移動機器人應(yīng)用方面取得的一些應(yīng)用成果。

第七位報告人是西北工業(yè)大學(xué)的袁源教授，報告題目為“ 無人系統(tǒng)博弈優(yōu)化控制：理論與應(yīng)用”。報告具體介紹了課題組在極端環(huán)境中無人系統(tǒng)博弈優(yōu)化控制策略設(shè)計與系統(tǒng)分析方面的研究成果。主要包括多源干擾、非合作機動和拒止攻擊下的博弈規(guī)劃與控制方法，旨在解決無人系統(tǒng)博弈優(yōu)化控制系統(tǒng)面臨的“難抗擾”、“難量化”、“難耦合”的難題。

第八位報告人是北京理工大學(xué)的王鋼教授，報告題目為“ 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動控制”。報告主要針對網(wǎng)絡(luò)傳輸通道中存在的噪聲、網(wǎng)絡(luò)攻擊、有限傳輸帶寬等問題，利用離線收集的數(shù)據(jù)，通過設(shè)計直接數(shù)據(jù)驅(qū)動控制器，實現(xiàn)對模型未知系統(tǒng)的彈性控制以及魯棒狀態(tài)估計。

第九位報告人是浙江大學(xué)董山玲研究員，報告題目為“ 多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制研究”。報告針對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下普遍存在的系統(tǒng)參數(shù)變化、非線性、通信受限等問題，介紹近幾年關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制研究工作。

第十位報告人是浙江大學(xué)陸豪健研究員，報告題目為“ 面向醫(yī)療應(yīng)用的微型軟體機器人”。報告主要介紹面向體內(nèi)復(fù)雜環(huán)境的微型多足機器人設(shè)計與運動控制、微型機器人無線傳感與通訊集成設(shè)計、基于生物信息學(xué)的微型機器人搭載藥物挖掘及篩選，旨在解決微型醫(yī)療機器人多功能集成、高效可控運動、智能化醫(yī)療問題，推進微型醫(yī)療機器人在臨床上應(yīng)用。

第十一位報告人是上海交通大學(xué)方崇榮助理教授，報告題目為“Secure Cyber-Physical Systems against Data Integrity Attacks: A Detection-Isolation-Mitigation Approach”。報告中提出了一個系統(tǒng)的攻擊抵制框架，通過挖掘有主動水印信號下測量與控制指令之間的內(nèi)在聯(lián)系，從而保護信息物理系統(tǒng)免受數(shù)據(jù)完整性攻擊。

最后一位報告人是南方科技大學(xué)何力副教授，報告題目為“ 激光點云回環(huán)檢測研究”。報告從點云全局描述符設(shè)計、城市級大場景描述符快速檢測及匹配等方面切入，介紹緊湊的高表征能力的地點描述符、高效低維檢索、快速旋轉(zhuǎn)對齊等工作，進一步提升激光雷達回環(huán)檢測的性能。

來源：中國自動化學(xué)會