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資訊頻道近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所牽頭承擔(dān)的國家重點研發(fā)計劃 “高海拔環(huán)境科考站輔助值守機器人”項目以優(yōu)異的成績順利通過綜合績效評價。高技術(shù)中心領(lǐng)導(dǎo)、項目評審專家、項目與課題負責(zé)人以及技術(shù)骨干等20余人參加了項目績效評價會。
在該項目支持下，針對南極和青藏高原 4000 米以上的科考需求，科研團隊研制出站內(nèi)、站外2類6種科考機器人系統(tǒng)，在西藏、青海、南極等5地，開展了12次、20項科考應(yīng)用。科研團隊開展了適應(yīng)高海拔氣候、地形條件的科考機器人構(gòu)型設(shè)計、適應(yīng)典型科考任務(wù)的作業(yè)載荷設(shè)計與適配等研究，提升了機器人在高海拔極端氣候/地形地貌條件下的特殊環(huán)境適應(yīng)與生存能力；攻克了遠程移動作業(yè)機器人自主行為與遙操作等核心技術(shù)，建立了適用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的移動機器人安全行為產(chǎn)生架構(gòu)，提升了機器人特種任務(wù)自主執(zhí)行能力和人-機及機-機高效協(xié)作能力。
該項目創(chuàng)新實現(xiàn)了“高海拔和南極環(huán)境科考站輔助值守”“垂直梯度數(shù)據(jù)連續(xù)準(zhǔn)靜態(tài)數(shù)據(jù)采集”“冰川表層/冰下大范圍連續(xù)觀測”和“山區(qū)多機自主協(xié)同遠程冰災(zāi)災(zāi)情觀測” ，為我國第二次青藏科考活動取得了一批重要科學(xué)數(shù)據(jù)，獲得了科考用戶的高度評價。
該項目科研團隊成員分別來自沈陽自動化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南開大學(xué)、青藏高原所、北京理工大學(xué)、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)、中國極地研究中心10家單位。項目構(gòu)建了“兩組一委”專家組，設(shè)立了質(zhì)量管理小組，建立了高效、科學(xué)的項目組織體系和規(guī)范化的管理體系，為項目順利實施奠定了良好的基礎(chǔ)。（機器人學(xué)研究室）
來源：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號