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職務(wù)

中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究室主任

2023主要業(yè)績

及所獲榮譽(yù)

徐志剛，中科院沈陽自動(dòng)化所智能產(chǎn)線與系統(tǒng)研究室主任，國家二級(jí)研究員、工學(xué)博士、博士生導(dǎo)師，美國密歇根州立大學(xué)高級(jí)訪問學(xué)者；榮獲全國五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆鴦?wù)院特殊津貼、中科院“科苑名匠”、沈陽市十佳科技帶頭人等榮譽(yù)；榮獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、中科院科技促進(jìn)發(fā)展獎(jiǎng)等國家與省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)10余項(xiàng)；主持國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、重大科技專項(xiàng)及國防專項(xiàng)工程等多個(gè)重大項(xiàng)目；國防科工局“十三五”某領(lǐng)域指南編寫組專家，中國兵工學(xué)會(huì)含能材料制造技術(shù)專業(yè)委員會(huì)委員。發(fā)表論文130余篇，授權(quán)發(fā)明專利近120項(xiàng)。

長期從事高效高精密柔性裝配技術(shù)及智能自動(dòng)化裝配系統(tǒng)研究，2023年分別在危險(xiǎn)火工品安全自動(dòng)化裝配、高端航天裝備數(shù)字孿生裝配等領(lǐng)域產(chǎn)出原創(chuàng)性成果，成果在重大裝備等規(guī)?；a(chǎn)中實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用，為解決危險(xiǎn)火工品安全生產(chǎn)、國家重點(diǎn)航天裝備高效高精度裝配的行業(yè)重大問題提供了先進(jìn)智能自動(dòng)化制造系統(tǒng)。

（1）開發(fā)火工行業(yè)國內(nèi)首個(gè)“黑燈工廠”，成為行業(yè)示范工程。面向火工品制造事故頻發(fā)、生產(chǎn)保障能力不足、急需實(shí)現(xiàn)無人化智慧生產(chǎn)等需求，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克火工品復(fù)雜裝配工藝自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)難、高精度裝配在線檢測(cè)難、高危險(xiǎn)裝配過程安全保證難等問題，突破復(fù)雜工序自動(dòng)化裝配工藝、高精度裝配質(zhì)量在線檢測(cè)、高安全防爆機(jī)器人化裝備等關(guān)鍵技術(shù)，研制多種行業(yè)首臺(tái)（套）智能裝配設(shè)備，覆蓋對(duì)接、擰緊、合裝、壓裝、檢測(cè)、包裝、物流等7大類全部裝配工藝；研發(fā)成功危險(xiǎn)火工品安全智能制造技術(shù)與成套生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)“火工安全自動(dòng)化生產(chǎn)與智能管控系統(tǒng)”的從無到有，為解決火工品的安全生產(chǎn)與高效供給問題提供先進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)線支撐。研制的某火工品自動(dòng)化生產(chǎn)線，被評(píng)為兵器集團(tuán)首個(gè)“黑燈工廠”試點(diǎn)工程，破解了“產(chǎn)能提升與安全減人”的行業(yè)瓶頸，為火工企業(yè)從“人海式生產(chǎn)”到“少人自動(dòng)化生產(chǎn)”、再到“智能無人黑燈工廠”的跨越發(fā)展，提供了先進(jìn)的安全生產(chǎn)技術(shù)與系統(tǒng)，在火工企業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。 

（2）構(gòu)建航天領(lǐng)域首套大型弱剛性構(gòu)件數(shù)字孿生機(jī)器人裝配系統(tǒng)，是國內(nèi)首個(gè)可替代高技能工人試裝的數(shù)字孿生裝配系統(tǒng)，使長期依賴人工技能的弱剛性裝配首次實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，效率提升5倍以上。大型航天產(chǎn)品，由易變形的弱剛性構(gòu)件組裝而成，裝配過程易發(fā)生變形，最大變形量可到百微米級(jí)，裝配精度要求又極高，需要達(dá)到十微米級(jí)，需要高技能工人反復(fù)修配、調(diào)整才能滿足裝配精度要求，已成為限制國家命脈裝備規(guī)?；a(chǎn)的重要瓶頸，也是高端裝備行業(yè)由人工裝配邁向智能化自動(dòng)裝配過程中最大的障礙。在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等項(xiàng)目的支持下，作為項(xiàng)目具體執(zhí)行負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)潛心研發(fā)，創(chuàng)新形成基于數(shù)字孿生的復(fù)雜裝配工藝規(guī)劃與在線調(diào)控技術(shù)體系。攻克大尺寸、弱剛性構(gòu)件易變形、難裝配的問題，突破變形構(gòu)件高保真數(shù)字孿生建模、裝配技能反演學(xué)習(xí)、裝配精度與裝配應(yīng)力多物理場(chǎng)協(xié)調(diào)控制等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了大型弱剛性構(gòu)件數(shù)字孿生裝配工藝在線規(guī)劃軟件，研制了數(shù)字孿生機(jī)器人裝配系統(tǒng)，在大型航天發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，是國內(nèi)首個(gè)可替代高技能工人試裝的數(shù)字孿生裝配系統(tǒng)，使長期依賴人工技能的弱剛性裝配首次實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，效率提升5倍以上，百微米級(jí)變形構(gòu)件通過在線力形耦合調(diào)控可使裝配精度達(dá)到10微米級(jí)，破解了高端裝備產(chǎn)能提升與質(zhì)量保障的瓶頸難題

獲獎(jiǎng)理由

針對(duì)重點(diǎn)裝備高效高柔性制造核心技術(shù)與裝備受制于人、影響我國戰(zhàn)略領(lǐng)域制造水平提升的重大問題，突破了高安全機(jī)器人化裝備、數(shù)字孿生智能裝配等多項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)，破解了高端裝備產(chǎn)能提升、質(zhì)量保障、快速響應(yīng)等多項(xiàng)對(duì)行業(yè)發(fā)展有重要影響的關(guān)鍵問題，并在重點(diǎn)領(lǐng)域得到應(yīng)用，構(gòu)建了行業(yè)首個(gè)示范工程，在科研創(chuàng)新和應(yīng)用探索等方面做出了突出貢獻(xiàn)，并得到業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)可和認(rèn)同。