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資訊頻道1、 方案背景與目標(biāo)
之前港口司機(jī)作業(yè)工況惡劣，操作司機(jī)需要從20米的高空一直低頭觀察下方物料位置和作業(yè)情況，并及時(shí)調(diào)整，同時(shí)設(shè)備操作空間狹小，司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且對(duì)司機(jī)的專業(yè)技術(shù)要求較高，面對(duì)人口老齡化的趨勢(shì)，人工缺口較大。目前正處于從傳統(tǒng)港口向智能化港口轉(zhuǎn)型期，堆場(chǎng)自動(dòng)化不僅可以有效緩解司機(jī)工作強(qiáng)度，解決港機(jī)司機(jī)招工難的問(wèn)題。還可提高港口作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)的效率、降本增效，推動(dòng)智能化碼頭的建設(shè)
現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)圖片
2、 方案詳細(xì)介紹
本方案采用一種新型的系統(tǒng)架構(gòu)，依靠數(shù)字化軟件，從單套設(shè)備，組成自動(dòng)化產(chǎn)線（自動(dòng)化堆場(chǎng)），并實(shí)現(xiàn)了單機(jī)層面的自動(dòng)化作業(yè)和系統(tǒng)聯(lián)合的全自動(dòng)化作業(yè)。方案采用同去中心化系統(tǒng)，每個(gè)遠(yuǎn)控臺(tái)皆可獨(dú)立控制任意一臺(tái)RMG，確保了系統(tǒng)的健壯和穩(wěn)定性；同時(shí)引入3D掃描技術(shù)，安裝于離地約20米的小車架上，可通過(guò)3D掃描檢測(cè)下方集裝箱的準(zhǔn)確位置信息，定位精度可達(dá)1CM以內(nèi)。在系統(tǒng)安全和防護(hù)上，集卡的防吊起創(chuàng)新性選用通過(guò)變頻器邊緣計(jì)算的方案，通過(guò)感知起重量的變化和位置之間的關(guān)系，判斷是否在起升過(guò)程中掛扯到其他設(shè)備，從而避免集裝箱卡車被連帶吊起，從而引發(fā)安全事故。
方案拓?fù)渫粓D
3、 代表性及推廣價(jià)值
國(guó)家提出交通強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略，各地港口集團(tuán)都在建設(shè)智慧港口，由此各個(gè)主要碼頭都在建自動(dòng)化碼頭，各大公司都在探索自動(dòng)化的國(guó)產(chǎn)方案和中國(guó)模式。此前該技術(shù)一直被進(jìn)口品牌壟斷，存在卡脖子的問(wèn)題，基于此匯川開(kāi)發(fā)堆場(chǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)，不僅并可有限緩解港口的司機(jī)招工難問(wèn)題，緩解碼頭安全生產(chǎn)的經(jīng)營(yíng)壓力，同時(shí)本方案為全國(guó)產(chǎn)化的系統(tǒng)方案，相比進(jìn)口品牌可降低投資30%以上，提高碼頭建設(shè)的投資回報(bào)，縮短項(xiàng)目回收期。項(xiàng)目在青島港自動(dòng)化碼頭三期項(xiàng)目中已成功落地。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)