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資訊頻道1、 方案背景與目標
之前港口司機作業(yè)工況惡劣，操作司機需要從20米的高空一直低頭觀察下方物料位置和作業(yè)情況，并及時調(diào)整，同時設備操作空間狹小，司機勞動強度較大，且對司機的專業(yè)技術(shù)要求較高，面對人口老齡化的趨勢，人工缺口較大。目前正處于從傳統(tǒng)港口向智能化港口轉(zhuǎn)型期，堆場自動化不僅可以有效緩解司機工作強度，解決港機司機招工難的問題。還可提高港口作業(yè)運轉(zhuǎn)的效率、降本增效，推動智能化碼頭的建設
現(xiàn)場作業(yè)圖片
2、 方案詳細介紹
本方案采用一種新型的系統(tǒng)架構(gòu)，依靠數(shù)字化軟件，從單套設備，組成自動化產(chǎn)線（自動化堆場），并實現(xiàn)了單機層面的自動化作業(yè)和系統(tǒng)聯(lián)合的全自動化作業(yè)。方案采用同去中心化系統(tǒng)，每個遠控臺皆可獨立控制任意一臺RMG，確保了系統(tǒng)的健壯和穩(wěn)定性；同時引入3D掃描技術(shù)，安裝于離地約20米的小車架上，可通過3D掃描檢測下方集裝箱的準確位置信息，定位精度可達1CM以內(nèi)。在系統(tǒng)安全和防護上，集卡的防吊起創(chuàng)新性選用通過變頻器邊緣計算的方案，通過感知起重量的變化和位置之間的關系，判斷是否在起升過程中掛扯到其他設備，從而避免集裝箱卡車被連帶吊起，從而引發(fā)安全事故。
方案拓撲突圖
3、 代表性及推廣價值
國家提出交通強國的戰(zhàn)略，各地港口集團都在建設智慧港口，由此各個主要碼頭都在建自動化碼頭，各大公司都在探索自動化的國產(chǎn)方案和中國模式。此前該技術(shù)一直被進口品牌壟斷，存在卡脖子的問題，基于此匯川開發(fā)堆場自動化系統(tǒng)，不僅并可有限緩解港口的司機招工難問題，緩解碼頭安全生產(chǎn)的經(jīng)營壓力，同時本方案為全國產(chǎn)化的系統(tǒng)方案，相比進口品牌可降低投資30%以上，提高碼頭建設的投資回報，縮短項目回收期。項目在青島港自動化碼頭三期項目中已成功落地。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號