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產品概述：

ABB推出兩款全新GoFaTM協作機器人：GoFa 10和GoFa 12，為更高效的協作機器人自動化增添了新的可能性。兩款協作機器人負載分別為10kg和12kg，擁有出色的重復定位精度，可以密切配合工人完成更多任務，在應對勞動力和技能短缺問題的同時提高安全性和生產力。全新的GoFa協作機器人支持簡易直觀的編程方式，并能快速集成到生產環境中，降低了初次用戶、教育工作者和中小企業的準入門檻。

功能強大，安全協作

GoFa的最高負載可達12kg。它共有六個關節，每個關節都配備了扭力傳感器，具有出眾的功率和力限制性能。這些關節一旦感知到機器人和操作人員之間的意外接觸，機器人就將立即停止運行，避免對操作人員造成傷害。

易于設置，操作簡單

用戶可在示教器上通過簡單直觀的圖形模塊應用，輕松完成自動化設置，并可隨時通過引導式編程功能操作機器人。

速度更快，效率更高

G o Fa 的 最 大 工 具 中 心點（TC P）速 度 最 高 可 達 每 秒2.2m/s，比同級別協作機器人速度更快。因此，在相同時

間內完成的工作量也更多。

性能特點： 

協作安全

. 配備扭力傳感器，具有出眾的功率和力限制性能

. 安全設計，采用圓形幾何結構，無夾壓點

. 安全性能通過PL d Cat 3認證

提升效率

. 最大工具中心點（TCP）速度高達2.2m/s2

，領先于同級

別的其他協作機器人

. 工作范圍可達1.62m，比同級別協作機器人增加14%

. 最多可降低20%的能耗

. 領先的重復定位精度高達0.02mm

操作簡便

. 手臂側邊快捷操作界面交互性更強

. 可在機器人的任意位置進行引導式編程

. 支持Wizard簡易編程軟件

. ABB示教器安裝有SafeMove配置應用程序

適用領域：

. 機床上下料

. 焊接

. 碼垛

. 裝配

. 螺絲擰緊

. 其他 …

推薦理由： 

降低初次用戶和中小企業的自動化門檻

GoFa 10和GoFa 12協作機器人的編程、部署和使用非常直觀、簡易，降低了初次使用的用戶和中小企業步入自動化的門檻。其引導式編程和ABB的Wizard簡易編程軟件大大簡化了設置，無需編寫復雜的編程代碼，即使非專業人士也可以通過操作簡單的圖形指令塊，快速實現應用自動化。

新款GoFa上的示教器上預安裝了ABB SafeMove應用程序，它具有安全速度限制、靜止監測和方向監控等功能，無需笨重的防護圍欄，即可實現機器人與工廠工人之間的密切協作。 

GoFa 10和GoFa 12協作機器人由OmniCoreTM控制器驅動。得益于ABB TrueMove和QuickMove技術，OmniCore帶來了行業領先的運動控制，再結合GoFa的智能扭力和位置傳感器，能確保高精度表面處理、擰緊、裝配和測試任務所需的平穩運動。此外，OmniCore還具備包括能量回饋和制動能量回收在內的節能功能，將功耗降低了20%，從而提升了可持續性。

充分利用ABB 機器人生態系統的創新

為了應對日益多樣化的自動化應用，ABB推出了ABB 機器人生態系統計劃。它整合了與ABB產品系列，包括新的GoFa協作機器人在內，兼容的第三方配件，如夾爪、相機和定制軟件，使用戶能夠輕松利用不斷增長的ABB 機器人生態系統快速實現創新。