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 人腦能夠運(yùn)行非常復(fù)雜且龐大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，總功耗卻僅為20瓦，遠(yuǎn)小于現(xiàn)有的人工智能系統(tǒng)。因此，在算力比拼加速，能耗日益攀升的今日，借鑒人腦的低功耗特性發(fā)展新型智能計(jì)算系統(tǒng)成為極具潛力的方向。 

　　近日，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所李國齊、徐波課題組與時(shí)識(shí)科技公司等單位合作設(shè)計(jì)了一套能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)計(jì)算的算法-軟件-硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的類腦神經(jīng)形態(tài)SOC（System on Chip）系統(tǒng)Speck(圖1) ，展示了類腦神經(jīng)形態(tài)計(jì)算在融合高抽象層次大腦機(jī)制時(shí)的天然優(yōu)勢，相關(guān)研究在線發(fā)表于《自然·通訊》（Nature Communications）。 

　　該研究提出了“神經(jīng)形態(tài)動(dòng)態(tài)計(jì)算”的概念，通過設(shè)計(jì)了一種類腦神經(jīng)形態(tài)系統(tǒng)Speck來實(shí)現(xiàn)基于注意力機(jī)制的動(dòng)態(tài)計(jì)算，在硬件層面做到“沒有輸入，沒有功耗”，在算法層面做到“有輸入時(shí)，根據(jù)輸入重要性程度動(dòng)態(tài)調(diào)整計(jì)算”，從而在典型視覺場景任務(wù)功耗可低至0.7豪瓦，進(jìn)一步挖掘了神經(jīng)形態(tài)計(jì)算在性能和能效上的潛力。 

　　Speck是一款異步感算一體類腦神經(jīng)形態(tài)SoC，采用全異步設(shè)計(jì)，在一塊芯片上集成了動(dòng)態(tài)視覺傳感器（DVS相機(jī)）和類腦神經(jīng)形態(tài)芯片，具有極低的靜息功耗（僅為0.42豪瓦）。Speck能夠以微秒級(jí)的時(shí)間分辨率感知視覺信息，以全異步方式設(shè)計(jì)拋棄了全局時(shí)鐘控制信號(hào)，避免時(shí)鐘空翻帶來的能耗開銷，僅在有事件輸入時(shí)才觸發(fā)稀疏加法運(yùn)算。 

　　針對(duì)脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）在更高層面，比如時(shí)間維度中不能根據(jù)輸入難易度調(diào)整其脈沖發(fā)放等“動(dòng)態(tài)失衡”問題，該研究基于注意力機(jī)制的神經(jīng)形態(tài)脈沖動(dòng)態(tài)計(jì)算框架(圖2) ，在多種粒度上實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的輸入進(jìn)行有區(qū)分地動(dòng)態(tài)響應(yīng)；同時(shí)Speck軟件工具鏈Sinabs編程框架支持動(dòng)態(tài)計(jì)算SNN算法訓(xùn)練和部署。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，注意力機(jī)制可使得SNN具備動(dòng)態(tài)計(jì)算能力，即根據(jù)輸入難易度調(diào)整其脈沖發(fā)放模式解決“動(dòng)態(tài)失衡”問題，在顯著降低功耗的同時(shí)，提升任務(wù)性能。在DVS128 Gesture數(shù)據(jù)集上，融合脈沖動(dòng)態(tài)計(jì)算的Speck在任務(wù)精度提升9%的同時(shí)，平均功耗由9.5毫瓦降低至3.8毫瓦（圖3）。 

　　該工作的實(shí)踐證實(shí)高、低抽象層次大腦機(jī)制的融合能進(jìn)一步激發(fā)類腦計(jì)算潛力，為未來將大腦進(jìn)化過程中產(chǎn)生的各種高級(jí)神經(jīng)機(jī)制融合至神經(jīng)形態(tài)計(jì)算提供積極啟發(fā)。 

　　相關(guān)工作得到了國家杰出青年科學(xué)基金、北京市杰出青年基金、國家自然科學(xué)基金委重點(diǎn)項(xiàng)目、區(qū)域創(chuàng)新聯(lián)合重點(diǎn)項(xiàng)目等項(xiàng)目的支持。 

圖1.類腦神經(jīng)形態(tài)SOC系統(tǒng)Speck設(shè)計(jì)框架

圖2.人腦中的注意力機(jī)制 

圖3.融合了注意力脈沖動(dòng)態(tài)計(jì)算的Speck 

　　 　　論文地址：https://www.nature.com/articles/s41467-024-47811-6 

來源：中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所