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無人機的市場前景廣闊，小型無人機可廣泛應用于航空攝影、農業(yè)植保、防災減災、搜索營救、交通監(jiān)管、資源勘探、遙感測繪、邊防巡邏、氣象探測等領域。然而，無人機管控手段的滯后，造成了很多“黑飛”事件無法監(jiān)管、無法追責，無人機探測與反制需求呼之欲出。無人機技術的發(fā)展和非法濫用，對邊防、戰(zhàn)地、海防、機場、核電站、安防、監(jiān)獄、能源、重點景區(qū)等重要保衛(wèi)目標帶來了安全隱患和威脅，給社會造成了巨大的經(jīng)濟損失，嚴重損害低空空域安全。無人機探測與反制對維護低空空域安全具有重大意義。

無人機探測與識別

無人機屬于“低慢小”目標的一類，一般具有低空、超低空飛行，飛行速度小，不容易被偵測等特點，給目標探測帶來極大挑戰(zhàn)。無人機探測與識別是一項綜合多學科的應用技術，即通過雷達探測、無線電信號監(jiān)測、光電識別跟蹤、聲音監(jiān)測等一項或多項技術，實現(xiàn)對無人機的探測、跟蹤和識別。

從技術特點來看，傳統(tǒng)的單一偵測手段無法完全獨立應對所有情況，無法高效準確地偵測到目標。一般會采用多維協(xié)同探測：利用“雷達+無線+光電”的多維協(xié)同探測技術，實現(xiàn)對低空空域內目標的精準探測與跟蹤。雷達系統(tǒng)能夠掃描廣闊空域，捕捉無人機的飛行軌跡、速度及高度等信息；無線偵測則通過監(jiān)測無人機與遙控器或地面站之間的通信信號，獲取其控制指令和飛行狀態(tài)；光電識別跟蹤系統(tǒng)則利用光學和紅外傳感器對無人機進行高精度、高靈敏度的追蹤和定位。

用戶應用需求

國內某專研無人機精準反控專家為用戶提供一體化無人機探測與反制方案，找到集和誠為其光電識別跟蹤系統(tǒng)尋找一款高性能邊緣計算盒子，實現(xiàn)對低空空域內目標的高精度、高靈敏度的追蹤和定位。要求具備以下能力：

? CPU高效性能支撐客戶自研軟件模型運行；

? 豐富IO接口用于與光電識別設備連接；

? 強大的擴展能力，可支持GPU卡接入，實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)深度分析、精準推理；

? 具備有線/無線通訊能力，滿足實時數(shù)據(jù)傳輸。

JHC解決方案

最終選擇了兩款集和誠邊緣計算產品：KMDA-5920和BRAV-7720。基于客戶自研光電識別跟蹤系統(tǒng)模型，對無人機進行高精度、高靈敏度的追蹤和定位。集和誠邊緣計算產品主要用于接收光電攝像拍攝數(shù)據(jù)，實現(xiàn)無人機的精準定位。

下面以其中BRAV-7720方案進行分享。BRAV-7720搭載Intel? Alder lake-S/Raptor lake-S系列處理器，在此項目中選擇采用I7-12700 CPU，高性能承載客戶自研光電識別跟蹤系統(tǒng)模型的高效運行。具備雙通道DDR5內存插槽，最大支持64GB，滿足用戶運行所需。完整IO功能配置，3*LAN，6*USB3.2，2*COM，與光電識別設備連接；8K DP+4K HDMI雙獨立顯示，高效實時顯示無人機位置。

擁有雙PCIe擴展，1*PCIe X16 (X16信號)最高支持450W GPU卡或75W AI加速卡，1*PCIe X16 (X4信號)支持75W AI加速卡。在此項目中選擇搭載RTX 3070 Ti GPU卡，GPU對無人機圖像進行深度學習處理，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡等算法，自動識別無人機的型號、制造商信息、飛行意圖等關鍵特征，并能對無人機的飛行軌跡、行為模式進行分析和預測。當系統(tǒng)識別出威脅性無人機時，會自動觸發(fā)防御與反制手段。通過電子干擾、電磁壓制、定向射頻攻擊等手段對其進行精確控制，根據(jù)無人機的類型、飛行高度、速度等因素動態(tài)調整反制策略：如發(fā)射特定頻率的電磁干擾信號干擾無人機的控制系統(tǒng)或通信鏈路，迫使其失去控制或降落。另外還具備高PFC供電效能、高效率散熱方案和工業(yè)等級可靠性設計，能夠保證系統(tǒng)7*24H全天候正常、平穩(wěn)運行。

BRAV-7720

? Intel? 第12/13代 Alder lake-S/Raptor lake-S   LGA1700 系列CPU

? Intel? Q670芯片組

? 2*DDR5 4800MHz SODIMM, 最大64GB

? 1*DP+1*HDMI和1*VGA, 超高清8K+4K三獨立顯示

? 2*Intel? I226V 千兆網(wǎng)絡,1*Intel? I219LM千兆網(wǎng)絡，支持iAMT12.0

? 1*PCIe X16 (X16 signal)+1*PCIe X16 (X4 signal)

? 2*2.5”SATA3.0 Bay, 1*M.2 2280 PCIeX4 NVMe

? 支持TPM2.0安全加密和iVpro技術

? CPU無風扇散熱，AI/GPU卡高效風冷散熱設計

? 支持450W GPU或雙75W/150W AI加速卡供電

? 1000W PSU DC 12V供電，標配高PFC寬溫無風扇，AC-DC電源適配器

KMDA-5920

? Intel? 第8/9代Coffee lake  LGA1151 系列CPU

? Intel? H310芯片組

? 2*DDR4 2400/2666MHz SODIMM, 最大64GB

? 支持1*DP, 1*HDMI和1*VGA三顯示

? 2*LAN, 4*USB3.1, 2*USB2.0, 16bit Iso. DIO

? 2*RS232/422/485和2*RS232四串口

? 1*PCIeX16和1*PCIeX16(X4信號)雙擴展

? 1*M.2 E-key 2230,  支持千兆WIFI模塊

? 2*2.5英寸SATA3.0易插拔硬盤位和1*mSATA

? 寬壓DC 9-36V供電, 帶短路、過壓和過流保護