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2025具身機器人行業未來展望報告
  • 點擊數：530     發布時間：2025-06-03 16:50:49
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報告深入剖析具身機器人行業現狀與未來趨勢，從人腦結構拆解入手，類比人腦各部位功能與機器人大腦對應關系，指出人形機器人“大腦”目前多由中央控制器承擔，未來有望實現大小腦分離，提升運動控制與認知能力。具身智能算法方案分為分層決策模型與端到端模型，訓練方法涵蓋模仿學習與強化學習，數據采集則有基于仿真環境與真實世界兩種路線。國內外廠商在大模型進展方面各有突破，如銀河通用的GraspVLA、Figure AI的VLA通用大模型、智元的GO - 1以及英偉達的GR00T N1，均在提升機器人泛化能力與動作執行精度上取得顯著成果。
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