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工業(yè)機器人運動學(xué)與動力學(xué)

點擊數(shù)：211 發(fā)布時間：2025-09-01 14:46:01
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為了控制工業(yè)機器人(機械臂)的運動，首先需要在機器人中建立相應(yīng)的坐標(biāo)系。機器人運動學(xué)主要研究機器人各個坐標(biāo)系之間的運動關(guān)系，是機器人進行運動控制的基礎(chǔ)。那么，機器人運動學(xué)研究包含哪些問題呢？我們該如何去解決呢？

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