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    在日前召開(kāi)的中國(guó)企業(yè)新技術(shù)（第14批）發(fā)布大會(huì)暨中國(guó)企業(yè)自主創(chuàng)新高層論壇上，國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研制的大負(fù)載點(diǎn)焊機(jī)器人——奇瑞公司QH-165工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人，作為對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)以及調(diào)結(jié)構(gòu)、促增長(zhǎng)具有重大推動(dòng)作用的重點(diǎn)發(fā)布項(xiàng)目之一在會(huì)上進(jìn)行了發(fā)布。

    據(jù)了解，QH-165工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研制的165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人，由奇瑞與哈工大聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)，技術(shù)上突破了高速大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、高速大負(fù)載運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性控制等方面的技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。截至目前，“165點(diǎn)焊機(jī)器人”在奇瑞汽車(chē)公司焊裝車(chē)間已成功焊接幾萬(wàn)套汽車(chē)車(chē)身部件，表現(xiàn)出良好的性能，焊點(diǎn)精度達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

    為填補(bǔ)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的空白，奇瑞公司于2007年啟動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，與哈工大在機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展合作，并于2008年9月成功開(kāi)發(fā)出第一臺(tái)樣機(jī)。該機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用于點(diǎn)焊領(lǐng)域，同時(shí)可用于搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域，各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)達(dá)到國(guó)外機(jī)器人設(shè)計(jì)水平。2009年9月，“哈工大—奇瑞機(jī)器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)中心”已在哈工大落成。建立了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式，推動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。

    2009年以來(lái)，奇瑞公司還啟動(dòng)了國(guó)家863項(xiàng)目210kg負(fù)載機(jī)器人，以及工信部NC重大專(zhuān)項(xiàng)165kg點(diǎn)焊機(jī)器人、6kg弧焊機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，并逐步形成30kg、50kg、80kg、100kg、250kg等全系列點(diǎn)焊機(jī)器人產(chǎn)品，后期將延伸到弧焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人等，覆蓋工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)的所有應(yīng)用。截至目前，奇瑞公司已開(kāi)發(fā)出數(shù)款機(jī)器人，計(jì)劃小批量制造并在內(nèi)部應(yīng)用成熟后，2013年開(kāi)始大批量制造，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。


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