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日本機器人越走越好 行走動作像人一樣自然
  • 點擊數:2813     發布時間:2004-06-09 10:33:00
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    日本京都大學機器人風險公司ROBO?GALAGE7日宣布開發成功行走動作像人一樣自然的機器人,在行走技術方面比現在所有的機器人略勝一籌。

 

        新開發的機器人名叫“CHROINO”,身高35厘米,渾身有14個馬達,和其它機器人不同的是,它的外表由塑料制成,所以體重較輕,只有一公斤。“CHROINO”行走的時候落地的一條腿膝蓋繃得很直,跨步的一條腿膝蓋自然變曲,而且可以一條腿站立,給人們表演金雞獨立。此前開發的兩腿步行機器人行走時落地的一條腿總是伸不直,另一條腳落地時,身體有點兒下蹲,看上去總是小心翼翼。

 

        機器人動作不自然,人總感覺它是異類,親近感因此減少。“CHROINO”改正了不自然的步行姿勢,讓人更感到可愛。該公司負責人高橋智隆說,為了讓機器人與人更接近,今后計劃進一步改良“CHROINO”,讓它越走越好,越走越快。

 

 

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