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    Borscheid + Wenig 有限責任公司以塑料加工見長，無論是泡沫塑料、塑料還是兩者的結合都屬于該公司的加工領域。這家位于德國施瓦本地區(qū)的高科技企業(yè)提供種類繁多的產品，僅有少數(shù)公司能與其抗衡：從生產個別部件到完成整套組件，該公司作為跨國企業(yè)一直注重最高標準的質量等級。通過投入使用庫卡機器人，這家總公司位于德國奧古斯堡附近迪多夫 (Diedorf) 的企業(yè)擁有 300 名員工，不斷在提高自己的生產能力。   

                      
                           庫卡機器人在Borscheid + Wenig 公司注射制 模廠的應用

    Borscheid+Wenig有限責任公司自1961年成立時起就將加工橡膠納入了生產規(guī)劃中。除此之外，這家在迪多夫的總公司自1985年起就已開始在注射制模領域中從事生產，服務于大型工業(yè)。它起初以為電子和家電企業(yè)生產電冰箱和洗衣機上的零部件起家，后來成為汽車工業(yè)的零配件供應商。在這期間，Borscheid+Wenig 有限責任公司在工業(yè)生產中投入使用了40臺 Sumitomo DEMAG 注塑機。Borscheid+Wenig有限責任公司技術部總經理Carlo Wenig表示：“截至2009年，我們全部采用直線式機器人進行生產。隨著定單數(shù)量的日漸增長、部件種類的增多以及工藝流程不斷復雜化，一些設備改裝為工業(yè)機器人就提上了日程”。目前，我們已經投入使用了九套庫卡公司的鉸接臂機器人設備。Carlo Wenig 還談到：“來自貢岑豪森 (Gunzenhausen) 的庫卡系統(tǒng)伙伴 SAR 電子有限公司是非常值得信賴的合作伙伴，在項目過程中全力支持我們”。

    快周期、少次品

    為保時捷和大眾的越野車型生產的新塑料部件相比老一代模型，在生產上要求更高，三維特點更為突出，種類變形更加多樣化。為了應對這些挑戰(zhàn)，公司領導層決定2009年為注塑機首次投入使用鉸接臂機器人。Borscheid+Wenig公司工程師Johannes Spatz說：“人工不再能解決問題了”。在第一部設備中采用的工藝流程始于將兩個套筒插入注塑模具內，以及直接從頂料器中快速取出產品。然后，庫卡臺架安裝機器人KR60L30-4KS Speed 用取件抓手將注塑件準確地送到固定安裝的外圍設備上，并為其裝配多至八個螺栓。下一步將會插入一個已通過了100%質量檢驗的鐵片卡緊螺母。之后將工件放置在輸送帶系統(tǒng)上，然后工藝流程重新開始。

    創(chuàng)新型庫卡選項包：媒體單元

    即使利用直線式機器人也無法應對產品數(shù)量不斷增加的挑戰(zhàn)。Johannes Spatz表示：“如果不采取自動化，我們去年的產量會大大減少”。為此，專門對雙部件嵌件技術投入使用了庫卡機器人。Carlo Wenig 說起設備改裝后的技術改進如數(shù)家珍，他說：“這大大縮短了開模時間、實現(xiàn)了極高的位置精確度、提高了從模腔 1 向模腔 2 轉移過程的剛性，以及實現(xiàn)了注塑模具內強力、流暢的脫模運動”。他還談到：“相比熟悉的直線技術，設備故障大大減少，降低了機器的調試時間，免去了保養(yǎng)周期，模具磨損減小，此外，次品也隨之大大下降”。除了將重量、作業(yè)范圍和速度最優(yōu)化的臺架安裝機器人之外，Borscheid + Wenig公司還信賴標準化庫卡選項，例如：氣路控制單元選項。該單元加在A3軸上，負責機械手上的電子和氣動信號交換。與直線式機器人不同，奧格斯堡的機器人生產商提供的臺架安裝機器人產品系列僅需要非常低的廠房空間和較少的占地面積。

    庫卡機器人自動更換模具

    由于需加工的部件種類繁多，因此總是需要不同的機械手。Borscheid+Wenig有限責任公司注塑技術部負責人Christian Müller表示：“用有限的直線式機器人很難滿足這些要求。那樣的話安裝費用會是驚人的，員工還須對直線式機器人上的機械手進行改裝”。

    庫卡系統(tǒng)伙伴 SAR 公司為鉸接臂機器人制造整套的外圍設備和機械手，機械手安裝在一個機械手快換站上，并在該處等候投入使用。六軸機器人將其不再需要的機械手放置此處，并借助編碼序號從6個不同的機械手中挑選出所需的。Johannes Spatz自豪地說：“我們的員工從一開始就對新機器表現(xiàn)出極大的主觀能動性，在此期間，熟悉掌握了機械手維護以及機械手結構的技術知識”。

    小型機器上的臺架安裝機器人
 
    根據(jù)對具有中等合模力的 650T 注塑機首次完成自動化的成功經驗，Borscheid+Wenig有限責任公司決策使用六軸機器人對帶雙組分（軟和硬）和限 150T 合模力的小型機器進行自動化改造。在一部新設備上投入使用了小型的臺架安裝機器人 KR 6 KS。該工藝流程包括裝入兩個金屬環(huán)，它們必須斜著、不受遮擋地放置在空間中，位置必須精準，然后將其移位。

    高素質員工 - 高端機器人

    目前，注塑行業(yè)面臨著激烈的國際競爭。即使到了未來，Borscheid+Wenig 有限責任公司也將寄希望于使用庫卡機器人：一個新的項目已列入規(guī)劃，又有三部臺架安裝機器人交由庫卡系統(tǒng)合作伙伴SAR有限責任公司制作， 在2011年上半年交付使用。Christian Müller說道：“復合注塑件必須是大量和多樣化生產。對此，我們再次決定選用庫卡機器人。若是不利用庫卡機器人的靈活性，就無法既在經濟上又在高質量上落實生產”。

    2011年底前，Borscheid+Wenig有限責任公司要對幾乎所有的專業(yè)工人進行設備操作培訓。對此，Carlo Wenig 相信：“我們只需要安排高素質員工。我們的機器人也是如此。我們的同事與庫卡機器人共同創(chuàng)造價值—產量、數(shù)據(jù)和效益勝于雄辯”。