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    【2011年7月4日，德國】在第十九屆德國杜塞爾多夫國際包裝機械、包裝及糖果機械展覽會（Interpack 2011）上，Beckhoff 展出了其針對包裝機械的控制技術。現場演示中的一個亮點產品是針對食品行業(yè)中的產品和包裝的高動態(tài)搬運解決方案。H130 搬運模塊完美結合了 MULTIVAC 的高科技機械工程技術和 Beckhoff 最先進的控制技術。拾放機器人基于 TwinCAT 自動化軟件，使用 EtherCAT 作為高速通訊系統(tǒng)。Beckhoff 不銹鋼操作面板和伺服電機符合 FDA 標準，專為滿足食品行業(yè)嚴格的衛(wèi)生要求而設計。

    MULTIVAC，是一家總部位于德國 Wolfertschwenden 的專業(yè)包裝機械制造商，他們將 Beckhoff 基于 PC 的自動化控制技術運用于他們的所有全自動設備中。H130 搬運模塊既可用作全自動拾放機器人，也可完全集成在 MULTIVAC的全自動包裝生產線中。它可全自動實現包裝過程中的各種搬運任務，具有高速度和高精度特點，能夠快速轉換，且設計始終符合衛(wèi)生標準。

    H130 中的 PC 控制系統(tǒng)由一臺集成了 I/O 端子模塊（用于連接傳感器和執(zhí)行器）的緊湊型嵌入式控制器 CX1020 以及用于安全設備的 TwinSAFE 端子模塊構成。MULTIVAC 采用 Beckhoff 的 AX5000系列伺服驅動器實現精確定位任務。驅動軸的高速過程通訊和高動態(tài)調節(jié)通過 EtherCAT — 工業(yè)以太網系統(tǒng) — 實現。MULTIVAC搬運模塊有四根軸，可實現精確的空間定位以及縱軸的定向，從而能夠輕松拾取和定向最重達 1000 g 的產品。

    一體化：機器人技術和運動控制集成在同一平臺中

    Beckhoff 基于 PC 的控制系統(tǒng)將 PLC、運動控制和機器人技術集成在同一個硬件和軟件平臺中。“TwinCAT 運動轉換”軟件自身被透明地集成到現有的運動控制系統(tǒng)中，使得機器人技術和運動控制功能可以優(yōu)化同步。比如，三維 delta 運動可以便捷地與“飛鋸”功能結合，以便于與輸送機同步，然后拾取或放下包裝（輸送機跟蹤）。 

搬運解決方案采用符合 FDA 衛(wèi)生標準的不銹鋼設計，整個系統(tǒng)都能夠用水清洗。MULTIVAC 最終選擇了 Beckhoff 的高品質不銹鋼控制面板。其控制單元和操作設備完全符合食品行業(yè)嚴格的衛(wèi)生要求。事實上，這些不銹鋼面板防護等級為IP 65，外殼采用無縫設計，配有一塊齊平安裝式觸摸面板。用于拾放單元的伺服電機同樣也是專為食品行業(yè)而設計的。AM3000 系列伺服電機表面有白色涂層，符合 FDA 衛(wèi)生標準。這種涂層適用于食品領域，可耐腐蝕性清潔劑。

    MULTIVAC — 更高品質的包裝 

    MULTIVAC 今年適逢公司成立 50 周年。50 年前，也就是 1961 年，公司創(chuàng)始人 Sepp Haggenmüller 先生在一家小型汽車修理廠里建造了第一臺箱式真空包裝機。今天，作為一家擁有 3000 多名員工的跨國企業(yè)，MULTIVAC 可為全世界 140 多個國家的客戶提供服務。MULTIVAC 已成為創(chuàng)新包裝解決方案的代名詞：Multivac 生產的熱成型機、托盤封口包裝機、箱式包裝機以及各種專用包裝機械，確保安全、可靠、衛(wèi)生地包裝各類食品、工業(yè)用品、日用品以及藥品等。Multivac 每年都能生產 1200 多臺全自動包裝機以及 4200 多臺半自動包裝機，業(yè)已成為全球熱成型機領域的市場領軍人物。