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我國(guó)研制成功3500米水下機(jī)器人
  • 點(diǎn)擊數(shù):2392     發(fā)布時(shí)間:2004-08-02 12:08:00
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    在上海東海港“大洋一號(hào)”萬噸輪上,3500米水下機(jī)器人開展海底水下操作測(cè)試,獲得圓滿成功。

 

    這臺(tái)機(jī)器人是由上海交通大學(xué)水下工程研究所所長(zhǎng)朱繼懋教授等科研人員經(jīng)過一年多時(shí)間潛心研制成功的。該系統(tǒng)包括水下機(jī)器人、中繼器、臍帶纜、臍帶絞車、止蕩器、操縱控制臺(tái)以及動(dòng)力站等多個(gè)分系統(tǒng)組成。這臺(tái)水下機(jī)器人在空氣中重量為3.25噸,有3米長(zhǎng),1.8米高;它在水中可以自己“行走”,不僅可以自如的前進(jìn)后退和側(cè)移,還可以作上下運(yùn)動(dòng)和多種姿態(tài)的調(diào)節(jié),不到30分鐘就可以下潛到3500米水深進(jìn)行作業(yè)。

 

    該水下機(jī)器人的眼睛比人多,配備有5個(gè)各種性能的攝像機(jī)和一臺(tái)靜物監(jiān)視機(jī),它不僅裝有6個(gè)常規(guī)的水下燈,而且配有兩個(gè)特制的弧光燈,可在水下照射近百米的范圍,以便進(jìn)行水中作業(yè),在渾濁水中還配備有聲納。

 

    該水下機(jī)器人不僅有“腳”,還有兩個(gè)機(jī)械手(一個(gè)7功能,一個(gè)5功能),可以在水面對(duì)其進(jìn)行遙控操作和協(xié)調(diào)作業(yè)。其手臂長(zhǎng)度是人手臂長(zhǎng)度的4倍以上,且力大無比,可以舉起上百公斤的物品。

 

    有關(guān)專家認(rèn)為,這臺(tái)機(jī)器人是目前我國(guó)下潛深度最大、功能最強(qiáng)的無人遙控潛水機(jī)器人,其遙控潛水器無論從性能上講還是從控制方式上講都超越了國(guó)際同類型的機(jī)器人,總體性能達(dá)到世界領(lǐng)先水平。據(jù)悉,這臺(tái)機(jī)器人將主要用于對(duì)大洋深海生物基因和極端環(huán)境下微生物的研究以及探索人類起源的秘密,同時(shí)也將進(jìn)行各種水下作業(yè),由于技術(shù)含量高,因此倍受世界上同行專家的關(guān)注和重視。

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