石油系統(tǒng)又一座全自動化立體倉庫通過驗收
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由自動化所自控中心承接的北京華油天然氣有限責任公司大港地下儲氣庫應急中心自動化立體倉庫項目(以下簡稱“華油立庫”)于12月15日通過了用戶驗收,這是繼2005年長慶油田巖心自動化立體倉庫后,自動化所在該領域建成的第三座全自動化立體倉庫。
華油立庫有貨位2016個,組合橫梁式貨架,架高9050mm;巷道堆垛機、轉軌車、地面等控制系統(tǒng)5套。立庫采用先進的通訊系統(tǒng),無線通訊、光電檢測、激光測距、基站發(fā)射網(wǎng)絡通訊可靠性方面在國內處于領先地位。
華油立庫系統(tǒng)具有靈活性和可擴展性,按照系統(tǒng)分析、統(tǒng)籌規(guī)劃的原則對系統(tǒng)終期容量及發(fā)展進行方案設計;設備管理系統(tǒng)設計本著模塊化設計、標準化結構的設計思想,充分考慮與其設備的有機結合、協(xié)同工作,降低系統(tǒng)維護升級的復雜程度,提高系統(tǒng)更新、維護和升級的效率;管理軟件系統(tǒng)設計預留多種接口,以備將來與其他升級設備聯(lián)結;軟件系統(tǒng)使用先進的機站發(fā)射網(wǎng)絡通訊平臺,以管理機/監(jiān)控機/控制器/客戶機/服務器和瀏覽器/打印機體系結構為框架,結合模塊化和結構化的設計思想,既考慮到當前使用的易用性,又考慮了將來的擴展性。
華油立庫有4條巷道,常規(guī)設計需要4臺堆垛機分別進行貨物出入庫作業(yè)。考慮到華油立庫貨物出入庫頻率的特點,增加了一臺堆垛機轉巷道車(轉軌車),使用2臺堆垛機完成4個巷道的貨物出入庫作業(yè),既經(jīng)濟又方便而且設備靈活使用,在滿足用戶的需求下減少了投資。
設備的減少給調試工作帶來了巨大的難度。因為,兩臺堆垛機都要完成同一立庫中2016個貨位和8個移動交接車貨物出入庫作業(yè),不但每臺堆垛機要準確完成本身存儲貨物的出入庫作業(yè),而且也要能準確完成另一臺堆垛機存儲的貨物,實現(xiàn)貨物出入庫作業(yè)。這就要求兩臺堆垛機在機械性能、安裝尺寸、檢測器件、通訊位置等一切完全一致,不能有一絲誤差。在中心領導的支持和關心下,項目負責人帶領項目組同志克服各種困難,從進入現(xiàn)場施工到項目驗收僅用了67天,提前完成任務,得到了用戶認可和好評。