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突破微操作機(jī)器人多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研究成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，申請(qǐng)發(fā)明專利13項(xiàng)，已經(jīng)授權(quán)6項(xiàng)，由機(jī)器人研究所孫立寧教授負(fù)責(zé)的“納米級(jí)微驅(qū)動(dòng)及微操作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”日前通過(guò)鑒定。
該項(xiàng)目是國(guó)家自然基金項(xiàng)目和黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目。課題組研制出機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)、控制于一體的納米級(jí)微驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，解決了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、壓電陶瓷建模與驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量系統(tǒng)、控制方法等關(guān)鍵技術(shù)，研制出集宏動(dòng)定位系統(tǒng)、微操作手、微操作器、微力覺(jué)感知、顯微視覺(jué)、主操縱手、微操作虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)為一體的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微操作機(jī)器人系統(tǒng)。
鑒定委員會(huì)認(rèn)為該項(xiàng)研究總體達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平，其中在壓電陶瓷的建模與控制等相關(guān)理論與技術(shù)上有明顯創(chuàng)新，壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源及精密定位控制器主要性能指標(biāo)居于國(guó)際前列。
課題的研究成果已在國(guó)內(nèi)許多單位的高技術(shù)項(xiàng)目中得到應(yīng)用，在ＭＥＭＳ制造、光學(xué)調(diào)整、光纖作業(yè)、激光制導(dǎo)、生物醫(yī)療、超精密加工等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用前景。目前課題組還承擔(dān)了多項(xiàng)相關(guān)國(guó)家重大工程項(xiàng)目。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)