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2004年11月5日，“飛豹杯”中國(guó)第一屆空中機(jī)器人大賽在陜西省西安市隆重開(kāi)幕，本次大賽由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人主題專(zhuān)家組、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)北京分會(huì)等單位支持。共有來(lái)自全國(guó)的十所著名高校參加，比賽內(nèi)容涉及固定翼和旋翼兩大類(lèi)，其中固定翼參賽隊(duì)有十支，旋翼參賽隊(duì)有五支，代表了當(dāng)前中國(guó)空中機(jī)器人技術(shù)的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開(kāi)始。
西安上林苑位于市區(qū)南部，以前是皇帝游樂(lè)的地方，上林苑現(xiàn)在還遺留著漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓。現(xiàn)在由于有很多航模愛(ài)好者自發(fā)到此活動(dòng)，成了一個(gè)航模運(yùn)動(dòng)的理想去處。
2004年7月，為了備戰(zhàn)首屆中國(guó)空中機(jī)器人大賽，在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的大力支持和團(tuán)委老師的直接指導(dǎo)下，在原校航模隊(duì)的基礎(chǔ)上通過(guò)公開(kāi)招募和老師推薦的方式增招隊(duì)員，正式組建了了西安交通大學(xué)空中機(jī)器人隊(duì)參賽。
西安交通大學(xué)參賽隊(duì)共有正式隊(duì)員37名，其中博士3人，研究生23人，本科生12人。專(zhuān)業(yè)橫跨電信，機(jī)械，電氣，能動(dòng)等學(xué)院和多個(gè)學(xué)科。
西安交通大學(xué)隊(duì)的飛機(jī)采用軍用偵察機(jī)的機(jī)身，配合自主開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，反復(fù)對(duì)內(nèi)部各位置設(shè)備布局進(jìn)行修改，合理進(jìn)行配置安裝。具體飛機(jī)介紹請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注控制網(wǎng)的后續(xù)報(bào)道。
西安交通大學(xué)隊(duì)采用遙控起飛、降落，起飛后采用自動(dòng)飛行到目標(biāo)上空攝像，同步傳輸?shù)降孛嬗?jì)算機(jī)中，整個(gè)比賽過(guò)程完成得很順利。
西安交通大學(xué)隊(duì)給大家的感覺(jué)就是隊(duì)伍的團(tuán)結(jié)，不管是在比賽還是在活動(dòng)中，隊(duì)員們每次都要照一張集體像，同時(shí)還要展開(kāi)學(xué)校的校旗。我們也同時(shí)體會(huì)到本次比賽一個(gè)主要的目的，就是希望我們的同學(xué)們通過(guò)比賽能夠體現(xiàn)出團(tuán)結(jié)、互助、拼搏精神。
西安交通大學(xué)隊(duì)
整裝待發(fā)
啟動(dòng)飛機(jī) 飛機(jī)起飛
飛機(jī)降落 團(tuán)結(jié)的集體
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)