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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機(jī)器人大賽在陜西省西安市隆重開幕，本次大賽由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽工作委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國家863計(jì)劃機(jī)器人主題專家組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)、IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)北京分會(huì)等單位支持。共有來自全國的十所著名高校參加，比賽內(nèi)容涉及固定翼和旋翼兩大類，其中固定翼參賽隊(duì)有十支，旋翼參賽隊(duì)有五支，代表了當(dāng)前中國空中機(jī)器人技術(shù)的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開始。
西安上林苑位于市區(qū)南部，以前是皇帝游樂的地方，上林苑現(xiàn)在還遺留著漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓。現(xiàn)在由于有很多航模愛好者自發(fā)到此活動(dòng)，成了一個(gè)航模運(yùn)動(dòng)的理想去處。
北京工商大學(xué)“舒克”隊(duì)的比賽飛機(jī)完全靠自行設(shè)計(jì)與制作，全球定位系統(tǒng)（GPS）、傾角傳感器、數(shù)字羅盤、機(jī)載CCD視頻傳感器、圖象采集傳輸、以及圖象處理，無線視頻發(fā)射接收、自動(dòng)導(dǎo)航等技術(shù)系統(tǒng)集成都是依靠自己的科研實(shí)力完成的。在比賽工程中，遙控出現(xiàn)了問題，起飛過程中，反復(fù)幾次都沒有起飛成功，在艱難起飛后，飛行得一直不平穩(wěn)，幾次大起大落后終于出現(xiàn)危機(jī)，飛機(jī)要墜落，周圍的對(duì)友和其他參賽的隊(duì)員都大聲提供參考和解決方法意見，第一次被及時(shí)救起，但第二次卻沒有，栽倒在遠(yuǎn)處的樹林中，以失敗告終，也是本次本次比賽第一架失敗的飛機(jī)。
北京工商大學(xué)“舒克”隊(duì)
起飛不順利，反復(fù)幾次
橫向起飛 終于起飛了
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)