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未來駕駛中的機(jī)器視覺之眼
  • 點(diǎn)擊數(shù):2461     發(fā)布時(shí)間:2008-07-26 08:56:00
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  如果交通信號能具有交通警察一半的聰慧,這是否很偉大呢?一些新的技術(shù)預(yù)計(jì)能夠大大提高主要交通路口的信號燈智能化程度。這只是相機(jī)及計(jì)算機(jī)為執(zhí)法、高速安全以及駕駛本身所帶來的技術(shù)進(jìn)步中的一個方面。

  

  一家技術(shù)公司Aldis,開發(fā)出的相機(jī)和軟件系統(tǒng)可確保明年的自動交通信號燈本質(zhì)上的提升。

  近幾十年來,交通工程師們企圖利用報(bào)時(shí)信號燈實(shí)現(xiàn)主要街道上的機(jī)動車流量最大化,但只是取得了一定的成效。除非交通網(wǎng)都是完美對稱,工程師能夠?qū)σ粋€方向的交通進(jìn)行時(shí)間控制。并且假如交通信號燈之間的距離超過了半英里,大量機(jī)動車在從一個信號燈到另一個信號燈之間就會受到阻礙。為更好的進(jìn)行時(shí)間控制,工程師們在道路上安裝探測器來確定車輛到達(dá)路口的時(shí)間。這些探測器,即埋在路下的線圈,昂貴且易于損壞。最近,雖然工程師們采用8個相機(jī)對車輛進(jìn)行檢測,卻是更為昂貴的解決方案。

  Aldis公司系統(tǒng)開發(fā)人員Bill Malkes說,“Aldis已經(jīng)從今年六月份開始進(jìn)行測試,他們在交通信號燈下安裝一個信號相機(jī),采用魚眼鏡頭對各方向600碼內(nèi)的距離進(jìn)行監(jiān)測。一臺具備相當(dāng)先進(jìn)軟件的計(jì)算機(jī)將會對車輛速度進(jìn)行計(jì)算,從而對信號燈進(jìn)行計(jì)時(shí),來實(shí)現(xiàn)車流最大量。”

  “如果它觀測到你的到來,且另一方向路口沒有任何車輛、行人等,它會自動轉(zhuǎn)換信號燈讓你通過,而無需等待。”Malkes說。

  每個路口所安裝的定制化相機(jī)及相關(guān)的硬件、軟件花費(fèi)約為15,000美元,同埋入地下的線圈相比費(fèi)用要高,但隨著時(shí)間的推移,成本將下降。

  該設(shè)備的安裝不僅能夠增加交通的流量,還能夠減少燃料污染,因?yàn)檐囕v在啟動時(shí)產(chǎn)生的廢氣最多。Malkes說,安全性也至關(guān)重要,當(dāng)該系統(tǒng)感知到有車輛未紅燈停車時(shí),它能夠采取應(yīng)對措施。在美國每年有超過800人死于因闖紅燈造成的事故中。

  另一類型的相機(jī),安裝在警車上,為美國的道路帶來了更多變化。該相機(jī)能夠每秒掃描30個車牌,并將圖像換化成數(shù)據(jù),還能夠進(jìn)行車牌號碼與所需車輛列表的匹對。由巡警隨后在其車輛上對肇事車進(jìn)行警告。

  該系統(tǒng)由ELSAG North America Law Enforcement Systems所開發(fā),已經(jīng)被包括Rialto, Upland 和Baldwin Park在內(nèi)的各個地區(qū)的警察部門所采用。最近,這套系統(tǒng)已經(jīng)被校車采用,主要目的是對違返校車規(guī)定或威脅到上下車學(xué)生安全的車輛進(jìn)行拍照圖像擷取。數(shù)據(jù)可傳輸至校車內(nèi)的筆記本電腦中,并在下班前對違規(guī)車輛進(jìn)行查看。

  斯坦福大學(xué)人工智能帶頭人Sebastian Thrun表示,機(jī)器視覺將最終通過多種方式改進(jìn)交通系統(tǒng),我們將使駕駛更具效率、安全及樂趣。但機(jī)器視覺仍面臨眾多挑戰(zhàn),相機(jī)及圖像處理在對新事物的理解以及距離的判斷上還不能像人那么準(zhǔn)確。

  機(jī)器視覺在自動車輛中的潛在應(yīng)用非常大。11月份,斯坦福大學(xué)代表隊(duì)參加了由國防部舉行的第二屆“郊區(qū)挑戰(zhàn)賽”,在該項(xiàng)賽事中,全自動車輛通過了預(yù)定交通路口、60英里路程的交通路線及街道。參加“郊區(qū)挑戰(zhàn)賽”的自動車輛采用了激光距離探測器,可發(fā)射光并對光折射回來的時(shí)間進(jìn)行測算。

  Thrun預(yù)計(jì)在8年之內(nèi),車輛將具備一系列的自動化特征,使駕駛者能夠設(shè)定車輛的自動駕駛,打個盹,或由車輛自己開進(jìn)車庫內(nèi)。

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