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中國自動化產(chǎn)業(yè)年會旨在銘記和展望中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的歷程，總結(jié)和表彰為其發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)的個人、團(tuán)隊與企業(yè)，全面展示不斷革新的自動化產(chǎn)品，透徹分析成功的行業(yè)解決方案與應(yīng)用案例，產(chǎn)學(xué)研用并重，以“公正、公平、公開、專業(yè)”的原則全面展現(xiàn)過去一年里中國自動化產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步與閃光點！

人是推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展最核心的要素，自動化技術(shù)在中國一路走來更是離不開無數(shù)中國自動化人前仆后繼的努力與耕耘。“2016年中國自動化領(lǐng)域年度人物”已經(jīng)揭曉，希望這些活躍在中國自動化領(lǐng)域的先鋒人物，可以用他們腳踏實地的精神引領(lǐng)整個行業(yè)的進(jìn)步，并得到永續(xù)的傳承。

2016 中國自動化領(lǐng)域年度人物

劉一武

北京控制工程研究所 型號副總設(shè)計師

主要業(yè)績：現(xiàn)任風(fēng)云四號（FY-4）衛(wèi)星副總設(shè)計師，負(fù)責(zé)姿軌控分系統(tǒng)和推進(jìn)分系統(tǒng)的研制。FY-4衛(wèi)星是我國新一代靜止軌道氣象衛(wèi)星，控制性能比肩歐美最新一代同類衛(wèi)星水平，大幅提升我國氣象觀測能力，于2016年12月11日成功發(fā)射。姿軌控與推進(jìn)分系統(tǒng)順利完成衛(wèi)星變軌、定點、位置保持等系列動作，目前自主穩(wěn)定運行，為有效載荷提供高精度姿態(tài)和高穩(wěn)定指向，在軌測試數(shù)據(jù)表明各項控制性能均優(yōu)于設(shè)計指標(biāo)。主要技術(shù)創(chuàng)新包括：

（1）為給角秒級需求的圖像定位與配準(zhǔn)提供高精度姿態(tài)數(shù)據(jù)，國內(nèi)首次采用星敏感器多頭融合姿態(tài)，通過實時估計與補(bǔ)償各頭部之間相對姿態(tài)變化，消除空間溫度變化所產(chǎn)生的時變誤差對定姿的影響，并設(shè)計了星敏感器相對有效載荷光軸的基準(zhǔn)變化模型的估計與修正算法，統(tǒng)一星上姿態(tài)測量基準(zhǔn)。

（2）提出大慣量運動有效載荷前饋補(bǔ)償和反饋姿態(tài)控制技術(shù)，通過對干擾力矩在軌實時識別和動態(tài)補(bǔ)償，克服了有效載荷大慣量掃描運動干擾，以及掃描頻率與帆板振動模態(tài)頻率相近而可能導(dǎo)致的共振問題，實現(xiàn)了平臺高指向精度和高姿態(tài)穩(wěn)定度設(shè)計要求。

（3）針對單翼帆板光壓力矩積累大的問題，為了確保氣象業(yè)務(wù)的全天時、不中斷，減少地面干預(yù)，提出一種高度自主與可靠的動量輪組角動量管理和卸載技術(shù)，不僅自主計算和管理卸載時機(jī)、卸載量大小與噴氣控制，而且自動適應(yīng)動量輪構(gòu)型變化、噴氣參數(shù)變化與光壓系數(shù)的偏差。該技術(shù)結(jié)合我們設(shè)計的自主故障識別與快速重構(gòu)系統(tǒng)，實現(xiàn)了姿軌控系統(tǒng)的自主穩(wěn)定運行。

（4）國內(nèi)首次在軌運用高壓氣體旁路實現(xiàn)貯箱并聯(lián)平衡排放、混合比控制和推進(jìn)劑剩余量精確測量，技術(shù)指標(biāo)國內(nèi)領(lǐng)先。

獲獎理由：劉一武長期從事航天器控制理論方法研究和型號研制工作，現(xiàn)為航天科技集團(tuán)學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人，型號副總師。他作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，具有扎實的理論基礎(chǔ)和豐富的工程經(jīng)驗，曾獲國家二等獎兩項，發(fā)表論文30余篇，獲授權(quán)發(fā)明專利30余項。風(fēng)云四號衛(wèi)星姿軌控與推進(jìn)分系統(tǒng)的研制歷經(jīng)10年，他潛心鉆研，深入一線，提出星敏感器和有效載荷的姿態(tài)基準(zhǔn)偏差估計與修正、冗余飛輪組角動量自主管理等多個具有創(chuàng)新性的方法，帶領(lǐng)研制團(tuán)隊攻堅克難，專利授權(quán)數(shù)目達(dá)15項，形成了獨具特色的高軌三軸穩(wěn)定遙感衛(wèi)星的控制技術(shù)方案，為中國新一代氣象衛(wèi)星成功發(fā)射和穩(wěn)定運行做出了突出貢獻(xiàn)。