使用E P7041步進(jìn)電機(jī)模塊,就能夠在現(xiàn)場直接使用EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制模塊,無需安裝在控制柜內(nèi)。該款緊湊型EtherCAT 模塊防護(hù)等級(jí)為IP67,非常適合在惡劣工況中使用,它能直接連接最高50VDC、5A的步進(jìn)電機(jī)。此外,該模塊還集成了增量編碼器接口,這樣,在IP67模塊內(nèi)就能夠?qū)崿F(xiàn)類似伺服軸的功能。
特點(diǎn):
可直接連接最高為50VDC/5A的步進(jìn)電機(jī);
結(jié)構(gòu)緊湊, 尺寸僅為1 2 6mm×30mm×26.5mm(H×W×D);
集成了編碼器接口、2個(gè)可用于限位開關(guān)的數(shù)字量輸入和1個(gè)可用于制動(dòng)的數(shù)字量輸出,在一個(gè)端子盒內(nèi)就可以整合對(duì)電機(jī)的所有控制信號(hào);
除了適于5A電機(jī)使用的模塊之外,還有適于1.5A電機(jī)使用(EP7041-1002)的模塊,用于控制小功率步進(jìn)電機(jī);
針對(duì)不同的電機(jī)和具體應(yīng)用,只需修改 EP7041 的幾個(gè)參數(shù)即可;
具有64倍的細(xì)分功能,確保了電機(jī)的平穩(wěn)、精確的運(yùn)行,特別適用于搬運(yùn)和加工設(shè)備以及裝配技術(shù)中的進(jìn)給軸控制。
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摘自《自動(dòng)化博覽》2010年第九期