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    介紹:

    CANopen 是一種架構(gòu)在CAN總線網(wǎng)絡(luò)上的通訊協(xié)議，主要應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的機(jī)器控制，例如，工業(yè)機(jī)具控制、飛機(jī)引擎監(jiān)控、工廠自動化、醫(yī)療設(shè)備控制、大樓自動化、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集和控制、環(huán)境監(jiān)測... 等等.

    泓格科技提供的CAN-2019C模塊遵循 CiA-301 ver 4.02版，CiA-401 ver 2.1版，因而能透過標(biāo)準(zhǔn)的CANopen通訊協(xié)議讀取RTD輸入狀態(tài)。由于CAN-2019C提供的EDS檔案通過CiA CANopen Conformance Test軟件的測試與驗(yàn)證，您可以輕易的藉由EDS檔案將CAN-2019C應(yīng)用在其他廠家提供的標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站上。CAN-2019C是擁有10通道泛用型模擬量輸入,支持電壓和電流輸入類型。每個(gè)通道提供極精確的熱電偶測量和自動冷端補(bǔ)償功能的CANopen從站模塊。搭配泓格科技提供的CANopen主站，將可以依據(jù)您的需求快速建立一個(gè)CANopen的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，有關(guān)于CAN-2019C與泓格科技更多CANopen產(chǎn)品的詳細(xì)數(shù)據(jù)，請參考以下網(wǎng)址:

    CAN-2019C 網(wǎng)頁: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/CAN-2019C.htm
CANopen完整解決方案: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/canopen_series.htm

    硬件特色:

    •I/O通道數(shù): 10通道差分式通用模擬量輸入
    •模擬量輸入種類: +/-150mV, +/-500 mV, +/-1V, +/-5 V, +/-10 V, +/-20 mA (量測電流需外接125Ω電阻)
    •熱電耦輸入種類: J, K, T, E, R, S, B, N, C
    •模擬量輸入取樣頻率: 60次/秒 (全部通道總和)
    •模擬量輸入分辨率: 16位
    •模擬量輸入精度范圍: +/-0.1% FSR
    •4 kV的靜電保護(hù)
    •3000 VDC的模塊隔離保護(hù)

    通訊規(guī)格:

    •標(biāo)準(zhǔn)CANopen 從站的泛用I/O模塊
    •CANopen 版本: CiA 301, v4.02
    •Device Profile版本: CiA 401, v2.1
    •CANopen 傳輸率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
    •最多支持模塊ID至99
    •支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟Heartbeat 的通訊協(xié)議
    •通過 CiA CANopen Conformance Test的軟件測試驗(yàn)證
    •提供 EDS 檔案

    應(yīng)用: