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庫卡機(jī)器人--LBR iiwa

LBR iiwa開啟了人機(jī)直接協(xié)作的新篇章。它扮演著操作員“第三只手”的角色,可以與操作員直接協(xié)作,而無需使用安全護(hù)欄。同時(shí),工人可以進(jìn)行其它工作。該輕型機(jī)器人甚至可以在車輛內(nèi)部有限空間內(nèi)開展作業(yè)。例如,它可以在車輛內(nèi)部前后移動,完成螺絲擰緊作業(yè)。將LBR iiwa安裝在一個(gè)移動平臺上后,它就能在任何需要的位置提供支持。

創(chuàng)新7軸:LBR iiwa 有7個(gè)軸,基于人類手臂進(jìn)行設(shè)計(jì),能夠在適當(dāng)位置進(jìn)行操作和柔順控制。 

靈敏性高:靈敏、兼容、精準(zhǔn)并且靈活,結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng),使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸中都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器,因此LBR iiwa 非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝,并能允許使用簡單工具。

重量輕:流線型設(shè)計(jì),非常適合狹小的安裝環(huán)境,并能輕松集成至現(xiàn)有的生產(chǎn)系統(tǒng)中。LBR iiwa 提供兩種有效載荷,分別為7公斤和14公斤。因而,KUKA是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機(jī)器人的制造商。

人機(jī)協(xié)作:可以和人一起直接協(xié)作,無需使用安全護(hù)欄。

性能卓越的LBR iiwa因其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征,使它更接近人類的手臂,并能夠與不同的機(jī)械系統(tǒng)組裝到一起,特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè),可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。

 

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