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科爾摩根--機器人關節模組


產品簡介

作為百年驅控品牌,科爾摩根始終追求技術創新,對工業機器人、醫療康復機器人和特殊任務機器人領域的創新作出了重要貢獻,其尖端應用覆蓋:海盜號火星車、泰坦尼克號打撈機器人、CHIMP地震救災機器人、核電站燃料抓取機器人、真空機械手、爬行機器人、手術機器人、上肢康復機器人、可穿戴外骨骼機器人、行走機器人、腹腔鏡手術機器人和協作機器人等。

目前,小型化、輕量化機器人的開發困難重重。在應用上,理想與現實存在很大差距,供應鏈管理以及成本控制困難;在機械上,電機、諧波減速機、編碼器、制動器的匹配設計中對體積、重量、發熱、摩擦力、密封性、生產工藝的一致性、質量控制等要求高;在電氣上,要對直流、小體積驅動器,有安全和拖教功能的控制器,驅動器與機械及控制器的兼容性有充分考慮。

對此,科爾摩根推出專用于10公斤以下的協作機器人關節模組,集高性能中空力矩電機、優化匹配諧波減速機、制動器、雙編碼器、內置直流驅動器、選型計算軟件于一體,擁有四種型號,可滿足負載為10公斤以下的協作機器人的配置要求。

科爾摩根機器人關節模組特色有:“快”,轉速較目前市場產品高 66%,更快完成各種運動軌跡;“穩”,齒槽效應優于目前市場產品300%以上,運行中無抖動,雙溫度傳感器監控關節穩定工作;“久”,額定轉矩較目前市場產品高 48%,可無須降容連續運行;“輕”,5kg組合為例,6個關節總重12.9公斤,允許更多工作負載;“易”,兼容各種控制器,支持CANOPEN、EtherCAT、選型軟件快速計算。

憑借這些優勢,科爾摩根機器人關節模組能夠解決小型化、輕量化機器人制造過程中面臨的應用、機械、電氣方面的種種難題。科爾摩根也將繼續助力中國創新機器人制造商,建設一個更美好的世界。

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