久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

ABB
關注中國自動化產業發展的先行者！
橫河電機25年9月
工業智能邊緣計算2025年會
2025工業安全大會
CAIAC 2025
OICT公益講堂
當前位置：首頁 >> 名篇 >> 名家名篇

名家名篇

雙目視覺和點云分割算法在高壓電纜隧道巡檢機器人自主導航中的應用
  • 作者：
  • 點擊數：2454     發布時間：2022-12-19 02:10:42
  • 分享到：
為解決巡檢機器人在高壓電纜隧道狹窄環境中運行時無法識別可通行路徑并自主規劃前進路線的情況，本文提出一種基于雙目視覺的導航方法。雙目攝像機掃描隧道內點云數據，然后抽幀并通過點云精簡方法對點云數據進行簡化。之后根據相鄰點的位置計算各點的法向信息，而后經過K-Means聚類算法提取法向量相近的點集分割出水平面點云。由于無法區分步道平面和兩側水平地面，因此再以水平面點集的高度值用K-Means聚類做一次二分類用加以區分。在最終點集中提取左右邊界并計算中心線，通過擬合得到步道走向信息。最后通過分析擬合曲線在圖像中下端點與攝像頭視覺中線的關系以及下端點切線與視覺下邊界的關系解算出機器人當前所處位置以及前進修正信息。
請登錄以后訪問所有功能！
登錄  注冊

相關文章

熱點新聞

推薦產品

主站蜘蛛池模板： 1000部禁片黄的免费看| 亚州在线播放| 欧美爱爱视频网站| 免费观看欧美性生| 日本特一级毛片免费视频| 97超在线| 久久国产精品1区2区3区网页| 91精品欧美一区二区综合在线| 特级黄色视频毛片| 国内视频精品| 日韩欧美一级毛片在线| 中国一级毛片国产高清| 亚洲国产成人精品女人久久久 | 亚洲日本高清成人aⅴ片| 欧美激情综合亚洲一二区| 非洲特黄一级毛片高清视频| 国产网曝手机视频在线观看| 亚洲精品tv久久久久久久久久| 小明视频免费永久在线网| 女人黄色大片子色| 国产狂喷白浆在线观看视频| 日本特级爽毛片叫声| 久久久在线视频精品免费观看| 国产免费福利视频| 久久久久无码国产精品一区| 久久精品视频大全| 欧美xxxx性疯狂bbbb| mm在线| 青青青国产依人在在线观看高| 国产精品酒店视频免费看| 日韩欧美一级毛片视频免费| 久草视频国产| 极品销魂一区二区三区| 亚洲国产成人综合| 国产夜色视频| 2021中国大陆精品视频xxxx| 黄色片在线视频| 大片黄色| 911香蕉视频| 日韩欧美一区二区三区在线 | 亚洲国产成人综合精品2020|