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服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，能幫助人類完成除生產(chǎn)制造加工過程之外的工作。服務(wù)機(jī)器人包括專用服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人。其中專用服務(wù)機(jī)器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，如核電站事故檢測(cè)與處理機(jī)器人、極地科考機(jī)器人、反恐防暴機(jī)器人、軍用機(jī)器人、救援機(jī)器人等；家用服務(wù)機(jī)器人是指服務(wù)于人的機(jī)器人，如助老助殘機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人等。

工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力也體現(xiàn)一個(gè)國(guó)家的競(jìng)爭(zhēng)力，隨著德國(guó)的工業(yè)4.0、美國(guó)的先進(jìn)制造以及我們中國(guó)的智能制造等國(guó)家戰(zhàn)略政策的推出，以及云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新興信息技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，IT領(lǐng)域的一些安全問題逐漸進(jìn)入工業(yè)系統(tǒng)。我們從廣義上來理解工業(yè)安全，是指整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)過程中的信息安全，涉及到整個(gè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，各個(gè)環(huán)節(jié)，從保護(hù)對(duì)象上來看，它不僅僅保護(hù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，保護(hù)信息系統(tǒng)，還需要保護(hù)工業(yè)控制系統(tǒng)，保護(hù)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，這是相對(duì)來講對(duì)工業(yè)安全比較廣泛的一個(gè)定義。

隨著5G網(wǎng)絡(luò)商用部署步伐的加快，以5G網(wǎng)絡(luò)和MEC技術(shù)為基礎(chǔ)的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)大帶寬（enhanced Mobile BroadBand，eMBB）、超高可靠超低時(shí)延（ultra Reliable Low Latency Communications，uRLLC）和海量連接（massive Machine Type Communication，mMTC）成為牽引5G應(yīng)用落地的核心能力。在眾多的垂直行業(yè)需求中，以4K/8K高清視頻、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)/虛擬現(xiàn)實(shí)（Augmented Reality/Virtual Reality，AR/VR）為代表的視頻業(yè)務(wù)無疑是5G+MEC技術(shù)的“殺手锏”應(yīng)用。本文以MEC平臺(tái)和云平臺(tái)部署位置、部署模式、部署條件、部署規(guī)模和平臺(tái)能力等差異為出發(fā)點(diǎn)，圍繞5G視頻業(yè)務(wù)用戶體驗(yàn)，分析5G視頻業(yè)務(wù)終端視頻顯示能力對(duì)視頻文件帶寬需求的影響，提出基于面向用戶體驗(yàn)的5G視頻業(yè)務(wù)邊云協(xié)同

2012年11月，美國(guó)GE公司發(fā)布了《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)》白皮書，標(biāo)志著“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”概念的誕生。2017年前后，我國(guó)各級(jí)政府相繼出臺(tái)了一系列工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的鼓勵(lì)政策和扶植措施，受到了企業(yè)界的熱烈響應(yīng)。通過幾年的實(shí)踐，取得了很多成功的經(jīng)驗(yàn)，但也有遭受挫折的教訓(xùn)。對(duì)此，筆者談一點(diǎn)自己的想法。

本文對(duì)激光雷達(dá)的基本原理、特點(diǎn)、技術(shù)現(xiàn)狀、分類和應(yīng)用情況等進(jìn)行了概述。特別針對(duì)其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用情況進(jìn)行了詳細(xì)分析，對(duì)車載激光雷達(dá)的應(yīng)用、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈和主要的生產(chǎn)企業(yè)以及未來的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了論述。

如何根據(jù)客流的動(dòng)態(tài)分布狀況來為過飽和車站提供實(shí)時(shí)進(jìn)站客流控制方案，已成為中國(guó)城市軌道交通路網(wǎng)安全高效運(yùn)營(yíng)管理迫切需要解決的問題。文章在收集國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，從軌道交通網(wǎng)絡(luò)客流OD動(dòng)態(tài)估計(jì)、軌道交通車站客流控制等方面對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述和分析，并針對(duì)后續(xù)可進(jìn)一步工作研究的內(nèi)容進(jìn)行了展望。

當(dāng)前，全球范圍內(nèi)產(chǎn)業(yè)變革和工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型蓬勃興起，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計(jì)算作為信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合的產(chǎn)物，已經(jīng)成為新工業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)支撐。在企業(yè)構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系過程中，如何在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用邊緣計(jì)算是業(yè)界關(guān)注的重要問題。針對(duì)上述挑戰(zhàn)，本文以離散制造業(yè)為例，深入分析了離散制造業(yè)發(fā)展需求，詳細(xì)介紹了針對(duì)離散制造業(yè)特點(diǎn)的邊緣計(jì)算實(shí)施架構(gòu)，同時(shí)系統(tǒng)闡述了離散制造業(yè)典型場(chǎng)景的邊緣計(jì)算已有應(yīng)用解決方案，為引導(dǎo)和促進(jìn)離散制造業(yè)邊緣計(jì)算應(yīng)用發(fā)展提供了參考。

標(biāo)識(shí)解析技術(shù)在重要產(chǎn)品追溯及物流領(lǐng)域已經(jīng)取得了成功，但是在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)應(yīng)用仍有一定局限性。通過對(duì)工業(yè)生產(chǎn)全過程標(biāo)識(shí)技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀的分析，基于語(yǔ)義化技術(shù)提出了適用于工業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)識(shí)解析應(yīng)用系統(tǒng)，以支撐跨企業(yè)、跨行業(yè)以及跨區(qū)域的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)綜合應(yīng)用。

本文采用考察調(diào)研及文獻(xiàn)分析法，在歸納總結(jié)已有的藥品生產(chǎn)管理方式和藥品智能制造建設(shè)方式的基礎(chǔ)上，探討智能制造在集團(tuán)化藥品生產(chǎn)管理中的實(shí)際應(yīng)用，希望為醫(yī)藥企業(yè)處于中國(guó)制造2025階段的藥品生產(chǎn)制造體系提供理論支持，優(yōu)化藥品生產(chǎn)制造的流程與供應(yīng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)藥品生產(chǎn)效率效益的最大化。

5G時(shí)代即將到來，引發(fā)了人們對(duì)未來重大變化的遐想。隨著工信部5G商用牌照的發(fā)放，我國(guó)正式進(jìn)入5G商用元年。已拉開大幕的5G時(shí)代，我們的生活將會(huì)發(fā)生怎樣的改變？