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根據(jù)運行數(shù)據(jù)反饋來實時動態(tài)優(yōu)化產(chǎn)線是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與邊緣計算的關(guān)鍵應(yīng)用之一。然而，現(xiàn)有的工業(yè)控制系統(tǒng)軟件并不具備實時在線動態(tài)重構(gòu)的能力。本文通過在邊緣計算中引入虛擬化技術(shù)與分布式工業(yè)控制軟件標(biāo)準(zhǔn)IEC 61499，實現(xiàn)了模塊化的工業(yè)控制代碼實時構(gòu)造，并在汽車焊接場景中取得了良好的效果，大幅度提升了補焊的效率。
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