隨著駕駛安全性需求的不斷增加以及智能自動化技術的不斷發展，無人駕駛相關產業受到越來越多的關注。環境信息的感知及處理作為無人駕駛的關鍵信息輸入影響著車輛后續軌跡預測、路徑規劃以及運動控制等駕駛任務，是決定駕駛安全性及有效性的重要一環。本文介紹了環境信息處理在無人駕駛技術中的發展及應用，并且進一步探討了未來無人駕駛技術中環境信息應用的可能發展方向。
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