本文在分析智能制造對PID整定的新需求及PID整定面臨的挑戰(zhàn)難題的基礎上,將自動化的建模、控制與優(yōu)化和人工智能的深度學習與強化學習深度融合與協(xié)同，提出了自適應與自主的PID整定的智能優(yōu)化方法，包括端邊云協(xié)同的PID控制過程數(shù)字孿生模型和強化學習與數(shù)字孿生模型相結合的PID整定算法。
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