智能機器人在服務國家重大需求，引領國民經(jīng)濟發(fā)展和保障國防安全中起到重要作用，被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。隨著新一輪工業(yè)革命的到來,世界主要工業(yè)國家都開始加快機器人技術的戰(zhàn)略部署.而智能機器人作為智能制造的重要載體，在深入實施制造強國戰(zhàn)略，推動制造業(yè)的高端化、智能化、綠色化過程中將發(fā)揮重要作用。本文從智能機器人的感知與控制等關鍵技術的視角出發(fā)，重點闡述了機器人的三維環(huán)境感知、點云配準、位姿估計、任務規(guī)劃、多機協(xié)同、柔順控制、視覺伺服等共性關鍵技術的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。然后，以復雜曲面機器人三維測量、復雜部件機器人打磨、機器人力控智裝配等機器人智能制造系統(tǒng)為例，闡述了機器人智能制造應用的關鍵技術，并介紹了工程機械智能化無人工廠、無菌化機器人制藥生產(chǎn)線等典型案例。最后探討了智能制造機器人的發(fā)展趨勢和所面臨的挑戰(zhàn)。
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