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名家名篇

基于三菱PLC的直角坐標(biāo)機(jī)器人設(shè)計(jì)
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  • 點(diǎn)擊數(shù)：2405     發(fā)布時(shí)間：2023-05-15 22:16:09
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隨著企業(yè)的生產(chǎn)轉(zhuǎn)型、人力成本的不斷提升以及人工生產(chǎn)弊端的不斷涌現(xiàn)，人工已不能滿(mǎn)足市場(chǎng)的更高需求，特別是在某些制造精度較高的地方，人工的質(zhì)量幾乎無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。面對(duì)市場(chǎng)上日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)，直角坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為市場(chǎng)應(yīng)用中最為常見(jiàn)的機(jī)械裝置，由于其高精度、高負(fù)載、高性?xún)r(jià)比等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、噴涂等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。三菱Q系列PLC及QD75P2N定位模塊組成控制系統(tǒng)，配合插補(bǔ)運(yùn)算進(jìn)行直角坐標(biāo)機(jī)器人路徑分析，并可在X/Y軸上實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)。
關(guān)鍵詞： 插補(bǔ)運(yùn)算 , QD75P2N , 三菱PLC
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