隨著企業(yè)的生產(chǎn)轉(zhuǎn)型、人力成本的不斷提升以及人工生產(chǎn)弊端的不斷涌現(xiàn)，人工已不能滿足市場的更高需求，特別是在某些制造精度較高的地方，人工的質(zhì)量幾乎無法滿足生產(chǎn)要求。面對市場上日益激烈的競爭，直角坐標機器人應運而生。直角坐標機器人作為市場應用中最為常見的機械裝置，由于其高精度、高負載、高性價比等優(yōu)點，被廣泛應用于搬運、碼垛、噴涂等工業(yè)生產(chǎn)領域。三菱Q系列PLC及QD75P2N定位模塊組成控制系統(tǒng)，配合插補運算進行直角坐標機器人路徑分析，并可在X/Y軸上實現(xiàn)線性運動。
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