智能機器人在服務國家重大需求，引領國民經濟發展和保障國防安全中起到重要作用，被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”。隨著新一輪工業革命的到來,世界主要工業國家都開始加快機器人技術的戰略部署.而智能機器人作為智能制造的重要載體，在深入實施制造強國戰略，推動制造業的高端化、智能化、綠色化過程中將發揮重要作用。本文從智能機器人的感知與控制等關鍵技術的視角出發，重點闡述了機器人的三維環境感知、點云配準、位姿估計、任務規劃、多機協同、柔順控制、視覺伺服等共性關鍵技術的國內外發展現狀。然后，以復雜曲面機器人三維測量、復雜部件機器人打磨、機器人力控智裝配等機器人智能制造系統為例，闡述了機器人智能制造應用的關鍵技術，并介紹了工程機械智能化無人工廠、無菌化機器人制藥生產線等典型案例。最后探討了智能制造機器人的發展趨勢和所面臨的挑戰。
文章主要闡述了數字孿生體的概念和發展歷程，并與系統仿真、信息物理系統、元宇宙等幾個比較熱門且容易混淆的概念進行了比較和區分。
當前，網絡信息技術的飛速發展以及與工業領域的深度融合，在科技與經濟發展的雙重推動下，促進了CPS的誕生。CPS最早在2006年美國政府發布的《美國競爭力計劃》中提出，同年10月，美國國家自然科學基金會（Nation Science Foundation，NSF）將CPS列為美國未來八大關鍵信息技術的首位。
在CPS動態配置生產方式下，智能工廠里的信息化集成系統中的MES的綜合管理功能可以淋漓盡致地發揮出來，能夠動態管理設計、裝配、測試等整個生產流程，既保證生產設備高效運轉又可實現多樣化生產。智能生產線的動態配置生產是小批量生產甚至單件生產的技術保證。正是CPS的動態配置生產方式使得工業4.0打破了傳統的規模生產要求，可實現靈活、敏捷的智能制造。
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